你扔得出,机器人就接得住,哪怕你是 MLB 投手

产品

2014-05-13 16:44

一直以来,我总觉得机器人总是显得不够敏捷,即使是一些动漫电影作品里的机器人,也是速度有余,灵活不足。好比方说最近上映的《超凡蜘蛛侠 2》中,犀牛人看上去防高血厚,但是只能用 “憨态可掬” 来形容了,相比之下,蜘蛛侠的战斗技巧更多依靠的是敏捷这一属性。

瑞士洛桑联邦理工大学(EPFL)的学习算法与系统实验室(Learning Algorithms and System Laboratory ,LASA)的研究成果可能改变机器人都是笨笨的那种感觉。这个实验室的研究人员研发的这个机器人,准确的说是一个机械臂,它可以抓住任何一个从对面扔过来的东西,前提是大小适合的物体,比如网球拍和装了半瓶水的水瓶。

被水果、水瓶和钥匙砸过无数遍的我表示,这真是个人生必备技能。人的反射神经有快慢,但是机器人就看制造工艺和代码水平了。该实验室的研究人员选取了德国 KUKA 的机器人手臂,并接上了基于先进特征识别和映射技术的建模软件 SimLab 的 Allegro-Hand 机械手,德国品质加上先进代码让我想起了小时候使用的某个宣称 “德国油墨,瑞士笔尖” 的笔芯。

KUKA 机械臂有一定的学习能力, LASA 研究人员通过摄像头等特征识别元件指引机械臂捕捉各种运动的对象,让机械臂建立模型,完成编程,以适用于各种运动的物体。

LASA 的教授 Aude Billard 向 Mashable 表示

“每一个类型的对象都需要 20 次试验,但是建立算法,编写代码花费了我们两个研究员两三年的时间。”

结果是,从视频的演示来看,这个机器人手臂显示了令人惊叹的敏捷性和准确性,无论扔过来的是空瓶还是装了一半水的瓶子,或者是不规则的球拍,这个机器人手臂都能稳稳接住。

优酷

虽然抓瓶子对于机器人来说有些无聊,犬类叼飞盘的趣味性似乎更足一些。但是 LASA 的初衷肯定不至于此,他们想制造一能够适应不同环境,并面对各种情况能在几分之一秒内作出反应的机器人。有着这种素质的机器人或者机器系统有着非常广阔的前景,比如更快更准确的车内反应系统,一则可以避免车辆碰撞,二则碰撞后能更快的保护好司机乘客。

那么这个机器人的反应速度有多快呢?据称,这个机器人快到可以抓住美国棒球大联盟(MLB)投手投出的棒球,在 MLB 中,许多投手的投球初速可以达到 150 KM/h,最快可达 170 KM/h。不过研究人员称,其实抓棒球比抓网球拍还要容易一些,因为抓球的时候,手臂不需要采用特定的角度方向,而抓球拍的时候,由于球拍运动轨迹和形状的复杂,手臂需要保持与球拍柄的一致性。

接下来,这项技术将被瑞士航天中心采用,眼疾手快的机器人将会被派去太空捕捉太空垃圾。看到这里,众多乔治·克鲁尼女粉丝哭诉,这项技术要是早点运用,《地形引力》里,乔治·克鲁尼扮演的麦特·科沃斯基也不至于牺牲得那么早了。只是,机器人该使用怎样的办法才能面对秒速达六七公里的太空垃圾?

 

题图来自:CBS Sports

后评论

评论在审核通过后将对所有人可见

正在加载中

在命运的塑料大棚里,每棵被喷了过多农药的白菜心中,都曾经有一个成为无公害有机蔬菜的梦想。

本篇来自栏目

解锁订阅模式,获得更多专属优质内容