以章鱼为目标，“柔性机器人”水下行走

想让机器人变得柔软一点？即便机器人的头是个大屏幕，作出种种漫画式的表情，它的身躯依然冷冰冰、坚硬的金属。

为了让机器人拥有柔软的外表，不信邪的科学家们花费孜孜不倦地数年，研制“柔性机器人”——它是指柔性材料制造的机器人，可以移动、可以抓东西、可以完成指定的任务。2007 年，欧洲研究机构 BioRobotics 开始涉足“柔性机器人”领域，最新的研究项目是模仿章鱼的水下机器人 PoseiDRONE。

PoseiDRONE 外形和章鱼相似，由头部和四个腕足组成，腕足伸展开来长度达 78 厘米，重量为 0.755 公斤，76.4% 的身躯有由柔软的人造橡胶构成。

它的动力来自两个不同的直流电机，一个用于爬行，一个用于游泳。PoseiDRONE 的运动方式也模仿章鱼，如果是爬行，它会用到四个腕足，而如果是游泳，它则会喷出水流令自己前进。尽管 PoseiDRONE 在水下工作时，依然需要拖着一条电缆，但是它已经可以自如地在水中游泳，以及在海底的石滩上爬行。

“柔性机器人”为什么重要？能够改变身体的形状，这让机器人拥有很高的灵活性，能够适应更多复杂的环境。比如说现在流行的扫地机器人，因为形状固定，难以照顾家中的小角落。以 PoseiDRONE 为例，它未来的应用潜力，主要是水下作业，比如检查/修复涡轮机、原油设备、船体之类。而和一般水下机器人不同的是，PoseiDRONE 可以在不破坏任何装备的情况下，攀附在任务目标上，而不只是绕着转圈。

根据纽约时报的报道，PoseiDRONE 的目标还不只是模拟章鱼的运动方式而已，真的要成为章鱼的机器版本——它希望最终拥有章鱼一样几乎无线灵活的的 8 条腕足，能挤过比它的嘴稍大一点的空隙，到其它地方去，以及复杂的神经系统，可以让腕足拥有半自主性的反应，以及向腕足下达命令的大脑。

实际上，在欧洲以章鱼为原型的机器人开发社区里，数年前已经利用“人工肌肉”技术研发模拟章鱼腕足的机器臂，在水中它可以不光可以伸长、缩短、还可以作出推和抓取等动作。

BioRobotics 在 2012 年开始研发 PoseiDRONE，到 2014 年 已经取得如此成果，希望 2015 年项目期限到来之前，PoseiDRONE 真正成为一只灵活的机器章鱼。

题图来自 cerebrovortex