比管家还讲究规划和条理，科沃斯 DR 95 扫地机器人体验
去年应该算是智能硬件爆发的一年，从 Apple Watch 到智能手环再到平衡车，智能硬件开始覆盖你的衣食住行。
有人说这些智能硬件的出现是因为人们开始犯懒，不过当忙碌充斥你的生活，时间不够用的时候，智能机器的出现就能帮助你解决很多烦恼，比如说上班的日子还需要天天亲自扫地，所以用机器代替这些工作也是有理由的，扫地机器人就这样走进了我们的生活。
我在几天前拿到了这个科沃斯 DR 95 扫地机器人，并试用了几天。
组装轻松，一步到位
科沃斯寄来的快递是一个挺大的箱子，倒也并不太沉，跟我预想的沉重身躯、庞大体积的印象不太相同。
打开包装后就会看到 DR 95 主机体，其配备了四个边刷和一个主机充电底座，加上几页简单的说明书这几乎就是 DR 95 的全部包装清单了。
当然，组装上 DR 95 并没什么难的，仅仅需要安装上两个边刷（其余两个备用），而打开主机顶部的盖子后即可看到在内部的开关按钮，下边贴心得放了清洁工具还有装垃圾的盒子。
而反观底部，两个“越野”轮子代表了强劲有力的行进动力，并且它还拥有悬挂式的高低可调，中间的内部清扫刷也可以很方便的卸下清理。
这几乎就是 DR 95 扫地机器人的全部手工拆装件，相信随便一个普通人就能轻松装配。
比管家还懂得规划清扫
之所以叫全局规划类的扫地机器人，那么规划体现在哪里呢？
科沃斯扫地机器人 DR 95 采用了 Smart Navi 技术，这个技术的逻辑是在开始清扫之前先建立户型图，也就是所谓的“先规划，后清扫”。
也就是说通过 DR 95 上的这个扫描设备，其在使用过程中内部会有一个扫描仪高速旋转（有点像是 Google 无人车的顶部探头）集合碰撞等措施规划出地形图，而在 DR 95 的扫描过程中它似乎可以“看到”前方的障碍物进行提前减速碰撞然后自动改变方向继续扫描。
所以当 DR 95 进入到一个陌生的环境，要先在房间里走一圈，用激光雷达测距系统探测家里的环境，包括地面上的桌椅等家具，计算出障碍物与自己的距离，确定自己的相对位置，绘制出完整的家居图。
你可以通过手机 app 将绘制的户型图看得一清二楚，通常 140 平米的房子，它扫描了大概 20 分钟左右，完整的户型图就绘制出来了，这个过程耗去了 20% 的电，在深度学习记住了这套“户型图”后其清扫将具备更高的合理性。
扫地机器人为什么要先规划，后清扫，科沃斯这样理解：
机器人只有先认识环境，绘制出环境的地图，知道客厅在哪里，书房在哪里，次卧在哪里，细到冰箱在哪里，洗衣机在哪里，机器人才能真正做到从工具到管家的跨越。
地图实现智能分区
既然建立了户型图，在哪里看到户型图以及实现分区清理就会成为下一个问题。科沃斯的解决方式是为 DR 95 配备了“科沃斯云”，下载 ECOVACS 的官方 app，完成设备的注册和机器配置九可以连接到 app，之后可以通过 app 掌控 DR 95 了。
手机 app 首页会显示电量、地图、记录、清扫、定时以及回去充电几个功能。
电量、记录、清扫、回去充电倒是很好理解。
DR 95 可以实现 7 次定时预约，也就是说你可以根据自己的需求一周七天，每天设置不同的清扫时间。比如说，你设置的周二清扫时间是 8 点，到了这个时间，DR 95 就会自动出来清扫，清扫完成后会自主回到充电器。
除了一些常规的功能外，地图和定时需要稍稍介绍下。
先看看它给我家画的这张“户型图”，相似度 90% 以上，甚至还扫描出了地上的一些盲区（不能移动的沙发）。
只要点击“智能分区”按键，地图就会自主以门为单位分成 A、B、C、D 等区域，而实现智能分区后，你可以选择区域进行指定区域清扫。比如，今天只想打扫书房和客厅，就可以在对应的区域上打勾，然后按下确认按键，DR 95 就会针对指定的区域进行清扫，打扫完毕后会自主回到充电座。
这个功能会让清洁效率提高，更能节省时间。
走“弓”字形路线，轻松越障脱困
在清扫过程中，DR 95 就采用了类似“弓”字形的清扫路线，力求覆盖到最多地面，当然在使用的过程中，也会有碰撞凳子腿的情况，不过这时候 DR 95 就比扫描地图状态下聪明了许多，它在几次碰撞后，并未在原地不停调整小角度继续碰撞，而是大角度的调整甚至换个整体方向绕行，它甚至还能在这两个凳子腿中间经历小几次碰撞穿过来。
在桌面上的跌落测试中，一分钟测试 DR 95 未发生任何的问题。
反正比我扫得干净
清扫的过程中要尤其注意地上的电源线，第一次使用，我就在不知情的情况下将它启动开始清扫，地上的手机充电线被卷入其中。当然这点也在说明书上写了，地上不能有线缆。
而在清扫垃圾测试体验环节中，大概使用了几种家庭常见的脏物：
- 细小食物残渣
- 宠物的毛发
- 稍大的果皮类垃圾
测试结果是，不管是头发、粉屑还是散落在地上的碎纸片，外卖散落在地上的小包装屑，DR 95 都可以扫得干干净净，在特殊环境类似墙角的一些尘土测试体验中，DR 95 也能出色的完成工作，甚至它会在墙角多停一会。
在铺着毛毯的卧室中，DR 95 也能比较自如得进出，完成清扫任务，倒是深贴在毛毯上的线状垃圾需要费点力气。
它还帮我解决了一个难题：对于我这样的一个胖子，清扫低矮下部漏孔的电视柜再也不需要弯下腰甚至趴下，它倒是可以自由出入。
对你的家还有点要求
对于“懒癌患者”来说，我觉得这的确是一个非常合适的产品。但是不是智能扫地机器人也没有什么弊端了？
这倒不是，除去你要花高价钱买下这个机器人，你还需要考虑的是你的家庭环境，比如：
地图扫描的小问题在于，扫描地图的时候其实就蛮考验产品的脱困能力，像我家那个使用了五条腿的凳子，DR 95 在两个凳子腿之间来回碰撞的情况也是有的，所以有些时候你需要帮助他进行手动脱困完成扫描，当然大部分的时候它可以完成自主脱困。
清扫的时候，每个屋子之间存在的高度差，像跃层那种，高度差太大可以实现回头，但是太小（小于 1cm）就会直接开下去，想要再重新上来它就得让主人帮忙了。像我家的主卧卫生间高度差仅有 1cm 不到，我的解决办法是清扫前锁紧卫生间门，毕竟我的卫生间也不需要它清扫。
地上不能有太多的杂乱的电源线，可能会被强行拖走。当然这点也在产品的使用说明上已经说过了，扫地机器人得避开这点。
噪音大确实是会影响到我们的使用，当然手中也并没有什么声音分贝的测试工具，我想表达得是这个产品的噪音大概会比吸尘器要小很多，但是如果你正在看电视它也会影响到你（更别提你睡觉的时候了），倒是可以这样想，这也是为什么这个产品会有预设以及远程遥控这样的扫地模式。
当然在以上使用上我已与官方有过一些沟通，他们也提及尽量不要在这种复杂的环境下使用 DR 95，所以这也算家庭环境对于这种扫地机器人的一些限制吧。
