大疆斗昊翔:这将会是无人机界的“苹果斗三星”吗?

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2016-04-26 15:22

大疆 (DJI) 推出新一代精灵 4 (Phantom 4) 无人机已差不多两个月,配备双目避障技术的它,声势仍然一时无两。但提起无人机的避障技术,很多人仍然会想起英特尔在本年年初 CES 的 Yuneec Typhoon H 无人机避障表演,使后来大疆精灵 4 这个“史上第一台双目避障消费级无人机”的名衔,添上一阵阴霾。

从此,无人机界别就开始了新的风波:大疆与昊翔 (Yuneec) 开始互相撕咬。

 

撕咬的开始

大疆早在去年 6 月已经公布了基于双目定位 (stereo algorithms provide positioning)的专业级计算机视觉技术 Guidance,所以坊间已经有传闻,指大疆会把计算机视觉技术应用在新一代的精灵无人机。但当他们在 CES 里只展示了一些旧酒新瓶,英特尔就出乎意料地祭出了 Yuneec Typhoon H,做了一次让人印象深刻的避障表演(下方视频)。尽管后来有分析指这个表演有透过“动态捕捉” (Motion Capture) 技术造假的嫌疑,也尽管后来 Yuneec 的发言人解释是因为室内没有 GPS 信号,为了演示飞行的跟随效果,只能用动态捕捉来帮忙,和作弊完全不相干。

但无论英特尔与 Yuneec 这次表演是真是假,他们着实的恶心了大疆一把。

当大疆在美国推出了精灵 4 后,爱范儿曾撰文介绍大疆的双目避障原理,但由于内文曾提 Yuneec 也使用类似技术,后来遭大疆强烈抗议,指 Yuneec 的表演是假的,不应与精灵 4 一起相提并论。在几天之后,大疆更在中国的精灵 4 发布会里,虽然不点名、但很高调、也很强硬地批评英特尔和 Yuneec:

Yuneec 和英特尔布置了一场秀,让大众以为他们掌握了先进的技术,但这样的“技术”是要打引号的。有的是为了在众筹平台上火一把,有的是为了在投资者捞投资,有的是为了哄抬股价,更有的是为了 CEO 站台撑场面。

然后在 4 月,大疆正式向美国法院控告 Yuneec 侵犯大疆的专利。据内部消息称, Yuneec 计划针对此案进行正面应诉。如果消息属实,那么此次动作将会是 Yuneec 首次回应。

大疆和 Yuneec 的专利诉讼震动了整个无人机产业,大家不禁回想起当年苹果斗三星的“世纪官司”。

 

造假的避障?

让我们重回起点:究竟 Yuneec 的避障是否真的如大疆所说,只是个加了引号的“技术”?根据资料显示,英特尔 RealSense 计算机视觉技术,首次在消费级电脑上应用,最早可以追溯到去年的 3 月。原理尽管相似,但英特尔与大疆的双目避障原理并不相同,他们的 RealSense 是单目与结构光结合,其传应器的一边负责发射红外线,而另一边负责接收反射回来的红外线(下图),藉着发射端与接收端的距离,制造与双目避障相似的视差效果 (Parallax) ,然后再用三角计算来来判断距离。

Structure Light

然后在去年 8 月,英特尔投资 6000 万于 Yuneec 之上,大家都觉得这是英特尔染指无人机市场的开始。但是,无人机要面对的环境,比起英特尔的 RealSense 在电脑层面上的应用更复杂:

  1. 电脑面对的环境比较简单而固定,但无人机大部份时间都在室外移动,需要面对更大的视野范围、更复杂的光源、和更多变的环境;
  2. 电脑面对控制环境多属于软件,但无人机面对的主要是硬件:RealSense 需要调动飞控,然后控制 4-6 个马达进行即时的动态反应。

尽管如此,英特尔在 CES 的表演仍然精彩得让人“难以置信”,接著还被被“怀疑造假”,但是,Yuneec Typhoon H 不但迟迟未有出货、也没有非官方的测试员能亲身测试其避障技术,是否名副其实。但在坊间的不断质疑下,Yuneec 终于在本年 4 月低调的发布了不带 RealSense 版本的、只有超声波避障的 Typhoon H 进阶版,但带 RealSense、能自动避障的专业版仍然音信杳然,使“Yuneec 造假”的说法继续升温。

爱范儿曾多次向 Yuneec 和英特尔要求进行采访,希望他们对大疆指责作出回应,并了解 RealSense 版的 Typhoon H 的推出时间。但是,Yuneec 和英特尔除了表示 RealSense 版的 Typhoon H 即将推出之外,其余问题“不约而同”的不予回应。

 

业界的观点

不过,Yuneec 和英特尔虽然不回应质疑,但是他们仍然发布了最新的 Yuneec Typhoon H 的室外视频,向坊间再次显示没有“动态捕捉”技术下的自动避障技术(下图),不过,这个视频仍然来自 Yuneec 和英特尔,仍然欠缺第三方的评测。

Yuneec-Typhoon-H

爱范儿为了得到更客观的看法,向无人机业界的零度无人机 (XIRO) 和极翼 (Jiyiuav) 查询。来自零度的内部人士,在看过 CES 以及最新的 Typhoon H 视频后,认为这种水平的避障技术远远超越业界技术水平,看起来相当可疑。他表示:

如果自动避障能做到视频里那种突然跃升和快速的绕行,那它的处理器速度和飞控性能就不是一般的强大,至少可以把大疆和零度甩出一个世代的差距。

不过他提醒我们,CES 是业界每年一度向经销商大秀肌肉的表演,为了本年度业绩而展示概念性产品,亦是业界的惯例。事实上在本年度的 CES 就已经有一大堆概念产品,例如乐视的法拉第宝马 i8,而两大无人机公司:零度的空影派洛特的 Disco,一样迟迟未能出货。

但尽管如此,极翼无人机的发言人李艺表示,Yuneec Typhoon H 的情况仍然很不寻常:

大疆指出 Yuneec 的是作秀,通过现场特殊而昂贵的专业设备来演示,的确是事实;这个水平的产品要做到消费级别、大批量推广来说,仍然是非常遥远的事。我们知道:使用更精准的传感器,可以使得无人机飞行得更好;就像我们看到TED里一些视频,无人机也可以打乒乓球,可以做很炫的事情。但我们明白那是实验室产品,只能用于室内飞行、也没法产品化。所以我们需要告诉客户和大众:现阶段我们能做什么,不能做什么,以免市场对无人机有过高的期望和随后的失望。

 

创新的极限

虽然业界认为目前英特尔和 Yuneec 展示的避障技术,是目前无人机界别的科技所做不到的。但无人机界别做不到的,英特尔和 Yuneec 能不能做到?

Lightbridge

这并不是完全没有可能。最少目前的业界翘楚大疆,以前就一直这样做:精灵 1 打开了业界忽略了的消费级无人机大门,而精灵 2 重新定义了什么是航拍机。当 2015 年 Yuneec 等无人机公司纷纷加入消费级市场,但他们的消费级无人机却完败于大疆的精灵 3 及其 Lightbridge 系统──这个实时数码图传能力可以合法地达到最远 5 公里(上图)的系统,当时把无人机业界的下巴都吓得掉了下来。到了今天,即使精灵 3 推出了一年,但目前业界在 2016 年推出的无人机,在图传距离上就连一半的水平也做不到。

但是现在呢?如果说去年大疆的精灵 3 是“意料之外”的强大,那精灵 4 却只是“意外之中”的强大:虽然大疆成功抢先推出首个产品化“双目避障”的无人机,也许比 Yuneec 和零度要快,也许比 Yuneec 和零度要好,但大疆在计算机视觉上并不像 Lightbridge 一样,未必能把 Yuneec 和零度甩出一个世代的差距。

因为这回在他们背后的,是计算机专家英特尔和高通。

 

长期的敌人

爱范儿真心不知道在英特尔的加持下,Yuneec 的 Typhoon H 是否真的有把大疆甩出一个世代的避障能力。但肯定的是:以英特尔在芯片上的水平、和 Yuneec 的航空技术,即他们短期之内不能追上大疆,但他们绝对有这个潜质追上。为什么当业界都认为 Yuneec 是在忽悠、在骗投资人的钱之时,但大众仍然被 Typhoon H 所震慑?原因不是 Yuneec,而是他们背后的英特尔。

在无人机界别,大疆算是很知名、很强大的新晋独角兽公司(十亿美元营业额的新创公司),但对于英特尔这种单个季度营收就超过 130 亿美元,累积了数十年计算技术的龙头科技公司来说,大疆只是小菜一碟──虽然,英特尔在无人机上接近零经验,但大众并不怀疑英特尔有超越大疆的能力。诚然,英特尔在 PC 上就是只提供强大的芯片方案,然后提供 IBM、Dell、Acer 和联想等电脑公司,让他们再配 Windows 打包出售,结果组成鼎鼎大名的 Wintel 联盟,结果在 1990-2005 这段期间,差点就把苹果的 Macintosh 虐死了。

intel realsense camera 1

也许对于英特尔来说,无论 Typhoon H 行不行也好,最少也能当作是英特尔的实验室、或是英特尔平台的示范基地,向其他无人机公司展示基于 RealSense 的无人机平台,让英特尔能插足这个新的界别。Yuneec 对于英特尔来说,像就 Dell 对于 Wintel、或是三星对于 Google Android 相似。故此,有业界人士指出:“Yuneec 的的产品不行,他们看起来其实更像英特尔的实验室”,也有业界人士向爱范儿表示:“英特尔投资 Yuneec,主要是看好无人机的前景。”

但无论是那个角色也好,对于英特尔来说,Yuneec 就是用来打开无人机市场的钥匙。就正如零度的内部人士指出:

在大疆的观点看,短期的敌人是零度,但长期的敌人是英特尔。

 

苹果斗三星

大疆被誉为无人机界别的苹果,他们对于苹果和三星、Android 之间各种相爱相杀的故事,应该了然于心。也许大疆在短期而言,真心不忿 Yuneec 的“表演”而开刷,在中期而言,也许真的是因为 Yuneec 的侵权而提告,但在长期而言,无论是撕逼也好、还是官司也好,也不失是个打击对手的一石二鸟之计。反正坊间已有声音指,专利官司是“是因为 Intel 的资金和技术,帮助 Yuneec 成长到产生威胁”,我们亦不能肯定专利官司会否是 Typhoon H 一直未能推出的原因之一。

但站于消费者的立场来说,爱范儿希望见到无人机市场能健康地发展,有健康的竞争环境。我们相信无人机业界的专业判断,但也相信 Yuneec 和英特尔的专业技术。我们希望无论是大疆也好、Yuneec 或英特尔也好,都拿产品来说话,不需恫吓、不需撕逼、不需忽悠、也不需造假。

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