大疆斗昊翔：这将会是无人机界的“苹果斗三星”吗？
大疆 (DJI) 推出新一代精灵 4 (Phantom 4) 无人机已差不多两个月，配备双目避障技术的它，声势仍然一时无两。但提起无人机的避障技术，很多人仍然会想起英特尔在本年年初 CES 的 Yuneec Typhoon H 无人机避障表演，使后来大疆精灵 4 这个“史上第一台双目避障消费级无人机”的名衔，添上一阵阴霾。
从此，无人机界别就开始了新的风波：大疆与昊翔 (Yuneec) 开始互相撕咬。
撕咬的开始
大疆早在去年 6 月已经公布了基于双目定位 （stereo algorithms provide positioning）的专业级计算机视觉技术 Guidance，所以坊间已经有传闻，指大疆会把计算机视觉技术应用在新一代的精灵无人机。但当他们在 CES 里只展示了一些旧酒新瓶，英特尔就出乎意料地祭出了 Yuneec Typhoon H，做了一次让人印象深刻的避障表演（下方视频）。尽管后来有分析指这个表演有透过“动态捕捉” (Motion Capture) 技术造假的嫌疑，也尽管后来 Yuneec 的发言人解释是因为室内没有 GPS 信号，为了演示飞行的跟随效果，只能用动态捕捉来帮忙，和作弊完全不相干。
但无论英特尔与 Yuneec 这次表演是真是假，他们着实的恶心了大疆一把。
Yuneec 和英特尔布置了一场秀，让大众以为他们掌握了先进的技术，但这样的“技术”是要打引号的。有的是为了在众筹平台上火一把，有的是为了在投资者捞投资，有的是为了哄抬股价，更有的是为了 CEO 站台撑场面。
然后在 4 月，大疆正式向美国法院控告 Yuneec 侵犯大疆的专利。据内部消息称， Yuneec 计划针对此案进行正面应诉。如果消息属实，那么此次动作将会是 Yuneec 首次回应。
大疆和 Yuneec 的专利诉讼震动了整个无人机产业，大家不禁回想起当年苹果斗三星的“世纪官司”。
造假的避障？
让我们重回起点：究竟 Yuneec 的避障是否真的如大疆所说，只是个加了引号的“技术”？根据资料显示，英特尔 RealSense 计算机视觉技术，首次在消费级电脑上应用，最早可以追溯到去年的 3 月。原理尽管相似，但英特尔与大疆的双目避障原理并不相同，他们的 RealSense 是单目与结构光结合，其传应器的一边负责发射红外线，而另一边负责接收反射回来的红外线（下图），藉着发射端与接收端的距离，制造与双目避障相似的视差效果 (Parallax) ，然后再用三角计算来来判断距离。
然后在去年 8 月，英特尔投资 6000 万于 Yuneec 之上，大家都觉得这是英特尔染指无人机市场的开始。但是，无人机要面对的环境，比起英特尔的 RealSense 在电脑层面上的应用更复杂：
- 电脑面对的环境比较简单而固定，但无人机大部份时间都在室外移动，需要面对更大的视野范围、更复杂的光源、和更多变的环境；
- 电脑面对控制环境多属于软件，但无人机面对的主要是硬件：RealSense 需要调动飞控，然后控制 4-6 个马达进行即时的动态反应。
尽管如此，英特尔在 CES 的表演仍然精彩得让人“难以置信”，接著还被被“怀疑造假”，但是，Yuneec Typhoon H 不但迟迟未有出货、也没有非官方的测试员能亲身测试其避障技术，是否名副其实。但在坊间的不断质疑下，Yuneec 终于在本年 4 月低调的发布了不带 RealSense 版本的、只有超声波避障的 Typhoon H 进阶版，但带 RealSense、能自动避障的专业版仍然音信杳然，使“Yuneec 造假”的说法继续升温。
爱范儿曾多次向 Yuneec 和英特尔要求进行采访，希望他们对大疆指责作出回应，并了解 RealSense 版的 Typhoon H 的推出时间。但是，Yuneec 和英特尔除了表示 RealSense 版的 Typhoon H 即将推出之外，其余问题“不约而同”的不予回应。
业界的观点
不过，Yuneec 和英特尔虽然不回应质疑，但是他们仍然发布了最新的 Yuneec Typhoon H 的室外视频，向坊间再次显示没有“动态捕捉”技术下的自动避障技术（下图），不过，这个视频仍然来自 Yuneec 和英特尔，仍然欠缺第三方的评测。
爱范儿为了得到更客观的看法，向无人机业界的零度无人机 (XIRO) 和极翼 (Jiyiuav) 查询。来自零度的内部人士，在看过 CES 以及最新的 Typhoon H 视频后，认为这种水平的避障技术远远超越业界技术水平，看起来相当可疑。他表示：
如果自动避障能做到视频里那种突然跃升和快速的绕行，那它的处理器速度和飞控性能就不是一般的强大，至少可以把大疆和零度甩出一个世代的差距。
不过他提醒我们，CES 是业界每年一度向经销商大秀肌肉的表演，为了本年度业绩而展示概念性产品，亦是业界的惯例。事实上在本年度的 CES 就已经有一大堆概念产品，例如乐视的法拉第和宝马 i8，而两大无人机公司：零度的空影和派洛特的 Disco，一样迟迟未能出货。
但尽管如此，极翼无人机的发言人李艺表示，Yuneec Typhoon H 的情况仍然很不寻常：
大疆指出 Yuneec 的是作秀，通过现场特殊而昂贵的专业设备来演示，的确是事实；这个水平的产品要做到消费级别、大批量推广来说，仍然是非常遥远的事。我们知道：使用更精准的传感器，可以使得无人机飞行得更好；就像我们看到TED里一些视频，无人机也可以打乒乓球，可以做很炫的事情。但我们明白那是实验室产品，只能用于室内飞行、也没法产品化。所以我们需要告诉客户和大众：现阶段我们能做什么，不能做什么，以免市场对无人机有过高的期望和随后的失望。
创新的极限
虽然业界认为目前英特尔和 Yuneec 展示的避障技术，是目前无人机界别的科技所做不到的。但无人机界别做不到的，英特尔和 Yuneec 能不能做到？
这并不是完全没有可能。最少目前的业界翘楚大疆，以前就一直这样做：精灵 1 打开了业界忽略了的消费级无人机大门，而精灵 2 重新定义了什么是航拍机。当 2015 年 Yuneec 等无人机公司纷纷加入消费级市场，但他们的消费级无人机却完败于大疆的精灵 3 及其 Lightbridge 系统──这个实时数码图传能力可以合法地达到最远 5 公里（上图）的系统，当时把无人机业界的下巴都吓得掉了下来。到了今天，即使精灵 3 推出了一年，但目前业界在 2016 年推出的无人机，在图传距离上就连一半的水平也做不到。
但是现在呢？如果说去年大疆的精灵 3 是“意料之外”的强大，那精灵 4 却只是“意外之中”的强大：虽然大疆成功抢先推出首个产品化“双目避障”的无人机，也许比 Yuneec 和零度要快，也许比 Yuneec 和零度要好，但大疆在计算机视觉上并不像 Lightbridge 一样，未必能把 Yuneec 和零度甩出一个世代的差距。
因为这回在他们背后的，是计算机专家英特尔和高通。
长期的敌人
爱范儿真心不知道在英特尔的加持下，Yuneec 的 Typhoon H 是否真的有把大疆甩出一个世代的避障能力。但肯定的是：以英特尔在芯片上的水平、和 Yuneec 的航空技术，即他们短期之内不能追上大疆，但他们绝对有这个潜质追上。为什么当业界都认为 Yuneec 是在忽悠、在骗投资人的钱之时，但大众仍然被 Typhoon H 所震慑？原因不是 Yuneec，而是他们背后的英特尔。
在无人机界别，大疆算是很知名、很强大的新晋独角兽公司（十亿美元营业额的新创公司），但对于英特尔这种单个季度营收就超过 130 亿美元，累积了数十年计算技术的龙头科技公司来说，大疆只是小菜一碟──虽然，英特尔在无人机上接近零经验，但大众并不怀疑英特尔有超越大疆的能力。诚然，英特尔在 PC 上就是只提供强大的芯片方案，然后提供 IBM、Dell、Acer 和联想等电脑公司，让他们再配 Windows 打包出售，结果组成鼎鼎大名的 Wintel 联盟，结果在 1990-2005 这段期间，差点就把苹果的 Macintosh 虐死了。
也许对于英特尔来说，无论 Typhoon H 行不行也好，最少也能当作是英特尔的实验室、或是英特尔平台的示范基地，向其他无人机公司展示基于 RealSense 的无人机平台，让英特尔能插足这个新的界别。Yuneec 对于英特尔来说，像就 Dell 对于 Wintel、或是三星对于 Google Android 相似。故此，有业界人士指出：“Yuneec 的的产品不行，他们看起来其实更像英特尔的实验室”，也有业界人士向爱范儿表示：“英特尔投资 Yuneec，主要是看好无人机的前景。”
但无论是那个角色也好，对于英特尔来说，Yuneec 就是用来打开无人机市场的钥匙。就正如零度的内部人士指出：
在大疆的观点看，短期的敌人是零度，但长期的敌人是英特尔。
苹果斗三星
大疆被誉为无人机界别的苹果，他们对于苹果和三星、Android 之间各种相爱相杀的故事，应该了然于心。也许大疆在短期而言，真心不忿 Yuneec 的“表演”而开刷，在中期而言，也许真的是因为 Yuneec 的侵权而提告，但在长期而言，无论是撕逼也好、还是官司也好，也不失是个打击对手的一石二鸟之计。反正坊间已有声音指，专利官司是“是因为 Intel 的资金和技术，帮助 Yuneec 成长到产生威胁”，我们亦不能肯定专利官司会否是 Typhoon H 一直未能推出的原因之一。
但站于消费者的立场来说，爱范儿希望见到无人机市场能健康地发展，有健康的竞争环境。我们相信无人机业界的专业判断，但也相信 Yuneec 和英特尔的专业技术。我们希望无论是大疆也好、Yuneec 或英特尔也好，都拿产品来说话，不需恫吓、不需撕逼、不需忽悠、也不需造假。
