在 2017 年，你可能这样操作无人机
有人说，2015 年是无人机元年。
而爱范儿早前也说，2016 年无人机将会朝微型化发展，自拍无人机将会兴起；而我们也曾因为大疆 Phantom 4 的出现，强调 “计算机视觉” 将会是 2016 年的看点所在。
一转眼，2016 年已过了大半，不少无人机公司都开始准备来年大计。2017 年，无人机将会朝什么方向发展？
在早前，我们收到一封来自大疆的问卷调查（上图），内里不经意的透露了大疆的未来计划。
您是否希望在拍摄时使用 VR 眼镜？
这次问卷的对象是一般大疆用户，除了收集一些基本信息之外，也包括了以下重要内容：
- 接入实时图传的移动设备体验；
- 是否让他人观赏实时图传画面；
- 对头戴式显示器的看法；
- 对 VR 眼镜的看法；
- 对 FPV 眼镜的看法；
尽管这些问题并不代表大疆就一定推出 VR 无人机，但代表他们对目前大热的 VR（虚拟现实）、以及头戴式显示器 (Head Mounted Display) 十分感兴趣。
固然，这并不是大疆第一次关注头戴式显示器，在去年 10 月，大疆就曾与蔡司 (Carl Zeiss AG) 合作，推出 CloudlightFPV 应用，透过蔡司的头戴式显示器来操控大疆的无人机，并支持头部追踪 (Head tracking)：无人机镜头会随头部动作移动，为用户带来沉浸式体验。
无人机与头戴显示器
事实上，VR 与无人机两者关系一直千丝万缕。自无人机接上摄影机，开始进行超视距飞行开始，它就带着用户步入 “第一身视角” (First Person View, FPV) 的世界。
随着竞速用无人机 (Racing Drone) 的兴起，玩家开始使用 FPV 眼镜来操作，“穿越” 便成为竞速用无人机的另一名字。但这种 FPV 眼镜并没有头部追踪能力，摄影机也不是今天的全景相机，所以 FPV 眼镜还未称得上是真正的 VR。
后来，部份知名航模公司（例如 Fatshark）推出支持头部追踪的 FPV 眼镜，用户能透过摇头来改变视角 （下图），加强用户在操作航模时的沉浸感。但由于远端镜头的速度追不上头部的动作；加上无人机本身的幌动太大，使图传画面与头部动作不一致，影响 FPV 眼镜的体验。
在 2014 年，法国的 Parrot 公司推出首台支持 VR 眼镜的一体化无人机 Bebop。只要用户上连接 Oculus Rift，Bebop 的 180 度鱼眼镜头就会一边进行影像增稳，一边利用 Oculus Rift 追踪头部动作，改变图传视角（下图），带来更理想的沉浸式体验。当时 The Verge 的编辑们试过就表示：VR 与无人机是个 “美味的配搭” ( delicious combination)。
可是，尽管 Parrot Bebop 用的是 180 度鱼眼镜，但它并不能录整 VR 格式的全景影象，所以它最多只能在飞行时提供沉浸式体验，并不能在事后重现 VR 体验，也不能为航拍带来新的愿景。
全景拍摄：航拍体验的 VR 重现
2012 年起，全景拍摄 (Panorama) 开始流行，我们能在连续拍摄后透过算法拼接，就能产生 360 度 – 720 度全景照片；然后我们就能透过重力感应，模拟出头部追踪的效果，即使我们并不在现场，也能在照片里重现 VR 体验（下图，由麦玮琪拍摄）。
但无人机要透过连续拍摄来整作全景画面，在操作上并不容易，加上这种拍摄手法不能适用于全景视频，所以，全景拍摄最初没能在航拍上普及。
后来，理光 (Ricoh) 和柯达 (Kodak) 等相机公司纷纷推出了消费级全景相机，透过 180 度的鱼眼镜头进行拼接，降低了全景拍摄的难度，也能录制全景视频；更重要的是，全景相机本来价值不菲，但售价也开始变得更亲民。
然而，怎样可以看到全景镜头开始成为航拍的焦点所在？
第一，YouTube 在 2015 年也开始支持全景视频，而 Facebook 也在 2016 年支持全景的照片和视频，使 VR 内容开始在社交媒体上爆发。目前在 YouTube 和 Facebook，就充斥了大量的全景航拍片段。
第二，不少全景相机公司，已陆续准备推出无人机用配件。举例说，早几天我们才测试的 Insta360 nano，他们的团队告诉爱范儿，未来将会推出航拍机专用的底座。
第三，根据 Techcrunch 的调查，著名运动型相机生产商 GoPro，在无人机 Karma 计划里所进行的收购活动，不少属于提供全景拍摄影技术的公司。明显可见，被大疆抛弃了的 GoPro，希望借着全景拍摄来弯道超车，超越还未推出 VR 无人机产品的大疆。
VR 无人机的最大痛点
既然头戴式显示器和全景相机的技术已经成熟，为什么目前市面上仍然没有真正的一体化 VR 无人机？因为要在无人机上加入 VR 体验，还有不少痛点。
首先是 VR 本身的最大痛点：晕眩。
爱范儿以前曾指出 VR “画面与人体动作不同步”，会导致用户晕眩（上图）。倘若使用头部追踪来操作无人机的镜头，相机的反应会因为传输距离增加而出现大幅延迟，画面与人体动作就更难同步。假设我们还要实时传送全景视频，由于全景视频数据流量是传高清图传数倍，使延迟更为严重。
故此，如果我们用 VR 设备来操控无人机，会比传统的操作方式更易感到晕眩。操作无人机是一项有风险的活动，如果操控者在飞行途中感到晕眩，将可能导致意外。如何解决 VR 无人机的晕眩感？这将会是业界的巨大考验。
其次，全景视频需要进行大量的拼接和渲染，其数据传输量亦是传统高清图传的数倍。加上由于全景视频 720 度无死角呈现，传统无人机的多轴云台将会遮蔽部份视角，所以亦需要电子影像增稳技术来取代实体云台（上图），电子增稳也进一步系统带来不少的负担。因此，如果 VR 无人机真的要进行实时全景视频传送，无人机芯片计算能力和无线传输能力未必就能应付。
假如大疆真的要推出 VR 无人机？
大疆的这份问卷，虽然未必证明他们将推出 VR 无人机，但最少反映他们十分关注 VR 无人机，而且更可能是在研发时时遇到困难，才会冒着被对手窥探的风险，也要调查用户的想法。
然而，假设大疆真的要推出 VR 无人机，很可能就是新一代的旗舰：Inspire 1（悟），原因是：
- 由于全景影象将会 720 度无死角呈现，但包围在 Phantom 镜头四周的脚架，将遮挡大部份的全景影像。只有 Inspire 1 的可变形设计，才能满足全景影象的需要；
- VR 影象对无人机的计算能和无线传输能力带来很大的负担，故此，更需要优质的计算芯片和图传系统，也同时需要更大的电池来支撑更强的硬件。这样的无人机不可能便宜、也不可能细小，而 Inspire 1 这个种巨舰无人机，才能担得起这重任。
- 由于全景视频可能会导致操控者晕眩，故此大疆可能要把操控者的实时图传，和观赏者看到的全景视频分开传输，以保证安全。而 Inspire 1 正好支持多机互联，能让操作者专心透过传统图传操作无人机，以免晕眩，而其他人就能在身旁透过头戴式显示器，感受 VR 的体验。
- 最重要的是：Inspire 1 在去年推出至今已有 20 个月，正进入迭代更新的周期。
大疆是否真的会开发 VR 无人机，新一代 Inspire 1 将会是什么样子？请大家继续关注爱范儿（微信公众号：ifanr）的报道，我们将会为大家带来最快、最新的无人机消息。
