解放生产力,这个仓库机器人能自动分拣货物

新创

2016-09-09 14:09

德国的 Magazino 公司最近推出了一款名为 TORU 的仓库机器人。除了进行货物运输外,这个机器人还能直接从货架上分拣商品,同时具备视觉导航、自动躲避行人等功能。

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图片来自视频截图

提到仓库机器人,我们首先会想到的可能是亚马逊家的长得像吸尘器一样的 Kiva,它能在找到货物后,直接将货架 “扛到” 工作人员身边,像这样:

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图片来自:Giphy

相比之下,Magazino 家的 TURO 似乎技高一筹。在走到目标货架后,它会通过激光和摄像头,确定指定货物的位置,使用夹持器将其抓取并存放于机器内部的货架上——TURO 一次最多能存放 8 个鞋盒大小的箱子,并送至仓库指定地点或根据需要进行替换。像这样:

TORU工作示意图

为了应对不同外观的物品,Magazino 制作了三个型号的 TORU 机器人:TORU Cube、TORU Box 、TORU Flex。

TORU Cube: 主要由一个移动基座、可拆卸搁板、附带夹持系统的可伸缩旋转柱形体三部分构成。用于抓取矩形物体,小到纸包装,大到鞋盒,Toru Cube 均可胜任。

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图片来自:Magazino

TORU Box:负责分拣元件盒或纸箱,并将它们放入货架底部。TORU Box 这一特性未来有望用于工业生产环节,例如作为拖拉列车为汽车生产运送原材料等。

TORU BOX

图片来自:Magazino

TORU Flex:TORU Flex 与 TORU Cube 的结构基本相同(移动基座、可拆卸搁板、附带夹持系统的可伸缩旋转的柱形体),区别在于 TORU Flex 能够灵活地抓取不规则物体。根据货物的性质,TORU Flex 能够使用真空夹具或机器人进行抓取,从而实现 “容器零件抓取”(bin-picking)。该机型目前处于研发中。

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TORU 的定位功能,是通过检测周边的环境并比对内置的地图实现的。为了避免在堆满货物且人来人往的仓库中发生冲撞事故,Magazino 的工程师设计在 TORU 体内安装了激光测距仪,以识别周围的人和障碍物,及时进行躲避。

Magazino 是西门子投资一家初创公司,目前,他们已经接到了德国飞格物流公司(Fiege)的订单。本月,TORU 就将在飞格的物流中心投入使用,为其网上订单分拣鞋子。

题图来自:Magazino

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