这条 “鲨鱼” 能吞食水面垃圾,还能收集数据

新创

2016-09-20 16:11

由于人类的活动,运河或港口总是飘浮着很多垃圾,不及时清理就会沉到海底造成更大的困扰,然而人力清理不仅费时费力,还总是难以找到愿意从事这项清理工作的人。

近日,南非的企业家 Richard Hardiman 推出了一款海洋扫地机器人,名叫 WasteShark(垃圾鲨鱼)。它无须人工干预就可 以自由的在港口附近巡逻,一次可以吃掉约 400 磅(约 180KG)的垃圾。目前该机器拥有 Fatboy 和 Slim 两个版本。

WasteShark 底部是收集垃圾的铲子和通水口,铲子掠过水面收集漂浮的垃圾,然后转移到船载的储存箱内,最后再移至岸上处理,不仅是可见的垃圾,它还能清洁水面的化学物质。

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除此之外,WasteShark 的传感器让它还具备检测水质、水深和天气情况等收集数据的功能,这些数据可以及时反馈给港口,关注行船安全。并且还应用了地理围栏(Geo-fencing)功能,用虚拟的栅栏围出一个虚拟地理边界,使机器及时避让,避免扰乱港口交通。

该机器目前正在荷兰的鹿特丹港进行测试,Hardiman 表示

WasteShark 主要的设计理念就是持续清理水面,让人们永远都不会看到成堆垃圾出现。水面垃圾清理得越及时,就会有更少的垃圾沉到海底。

机器配置了车载电池和太阳能电池板,可以驱动它行驶约 2 海里(约 3 千米)。所有程序通过一个仪表板控制器可以获得实时反馈,人员可以随时监控以便于出现紧急状况可以随时接手控制权。

WasteShark 耗时三年研发,在早期,Hardiman 团队试图通过使用机器视觉来锁定漂浮的垃圾。然而光进入水面总会有反射和折射,这使得机器识别物体变得很困难,最后还是回到了路线规划的方法。

测试阶段的原型机可以 24 小时工作,在完成一趟巡逻路线之后,会自动返回接收站,清空垃圾补充电量。其收集口可以替换不一样的样式,以便于收集不同种类的垃圾。

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图片来源:itweb

一台机器往往在一片固定的海域巡逻,WasteShark 搭载的软件系统能够学习在哪些特定的潮汐、风向、天气下,哪些地点的垃圾会积累得多。之后, WasteShark 会在类似环境发生时,回到特定地点,收走垃圾,这种方法相当有效。

同时 Hardiman 还提到,他希望通过机器去完成一些人类难以完成的工作,而不是去抢夺人类的工作。

目前,该团队还在开发一个新的 “巨大垃圾鲨鱼”(Great WasteShark),太阳能供电,一次能够吞食 1000 多磅重(约 450kg)的垃圾。同时他们已经与鹿特丹港签订了合约,目标是将这种技术在世界范围内进行推广。

 

题图来源:digitaltrends

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