芬兰自动驾驶公交车上路测试，这或许才是公共交通的未来

一输小型电动公交车缓缓地行驶在芬兰首都赫尔辛基的大街上。车上没有方向盘、也没有刹车或油门，甚至，没有司机。

这是芬兰正在测试的自动驾驶公交车项目 Sohjoa，由芬兰几所大学合作研发。项目为期两年，芬兰政府及欧盟提供了 120 万美元资金。

9 月份，Sohjoa 在 Hernesaari 区的首次亮相。这辆由法国制造，能容纳 12 名乘客的自动驾驶公交车，行驶了约 400 米的路程，在道路两端分别完成了 180 度转弯。当前方有车辆挡道时，它会自动减速，直到车辆通过后再加速行驶。

虽然诸如 Uber、Tesla、Google 等公司都在自动驾驶上取得了不少进展，Uber 甚至已经在匹兹堡开始了自动驾驶的试驾项目。但汽车的容纳量毕竟无法与公交车相比，只能供少数人乘坐，而自动驾驶的公交车，或许才是未来交通的转折点。

赫尔辛基 Metropolia 大学应用科学教授 Harri Santamala 认为：

“一个可能的好结果是城市里拥有私家车的人越来越少，因为他们真的不需要。”

我们都知道，自动驾驶汽车基本不受行驶范围限制，但传感器必须不断将检测到的道路和环境与数据库进行对比。

因此，数据的收集就成为了各家公司在研发之中的重点。比如 Uber 的自动驾驶汽车在匹兹堡上路前，其员工已经在该市开了几个月的车，为的就是尽可能多地收集数据。

不同于自动驾驶汽车，Sohjoa 是由人“教会”认路的。操作者在一个小盒子上使用转向和加速控制来驾驶公交车，从而“教会”Sohjoa 如何在指定的道路上行驶。

当然，之后还会在软件上对具体的线路进行微调。Sohjoa 同样装载了激光传感器和 GPS，以确保它们行驶在正确的道路上，只有当它们“学会”了替代线路，才能改变行驶路径。

按照设计，Sohjoa 公交车的速度能达到每小时 15-25 公里。但在路测中，其速度只有一半，侧向运动也受到限制，比如遇到并排停放的车辆时，公交车就只能等到汽车移开或操作员使用控制箱进行手动转向。

需要注意的是，Sohjoa 并不是“无人驾驶”，公交车上会安排一名操作员，以应对各种突发情况。

“我们必须非常重视安全。” Santamala 如是说道。他表示他们的目标是在两年内建立一条真正的公交车线路，毕竟没有理由不将自动驾驶技术用于更大型的公交车。

本文题图、配图均来自：NY Times