人人都想上路实测无人车，但为什么这辆车去没人的赛道刷记录？

纽北赛道 7 分 05 秒最快圈速，是这辆纯电动车的测试记录。

在 2016 年 11 月这家叫做蔚来的中国汽车公司发布了一款叫做 EP9 的纯电动超跑。尽管在发布会，舆论上对于 EP9 超跑是否算量产车型，是否应该把 7 分 05 的成绩排入量产车榜单仍存争议。但是在中国互联网造车 PPT 化和愿景化的整体大环境下。能真真正正拿出一款能跑的车，已经是着实不容易的一件事了。

（2016 年发布的普通版 EP9）

在发布 EP9 后蔚来汽车曾经透露过将在 2017 年发布两款量产新车，而根据曝光其中一款会是定位高端的 SUV。只不过在 2017 年的上半年，蔚来汽车先放出了自家的自动驾驶技术，对外表示，自家的自动驾驶版超跑 EP9 在德克萨斯美洲赛道的无人驾驶测试中，以 257 km/h 的速度，打破了全球自动驾驶速度记录。

此次的无人驾驶测试也对外放出了一个明显的信号，即蔚来汽车在去年拿到加州自动驾驶测试执照后，测试进展显著，并且在之后推出的高端量产车型中，自动驾驶功能很有可能会成为标配。

（自动驾驶 EP9）

测试使用的是经过改装的自动驾驶版本纯电超跑 EP9。在外观设计上与去年 11 月发布的普通版 EP9 基本类似，但从蔚来目前公开的照片和视频来看，自动驾驶版 EP9 在车前盖上和后挡风玻璃上，分别放置了一个凸起的传感器，疑似是激光雷达。在车辆的最前端，加入了三个摄像头作为视觉传感器。

（2016 年发布的普通版 EP9，并未在车上放置自动驾驶传感器）

除了新加入的传感器，自动驾驶版 EP9 还在车后部加入了一个较大的尾翼。爱范儿预测这是个可调式大尺寸尾翼，可以在自动驾驶 EP9 减速时主动增加风阻帮助减速，同时也可以在 EP9 加速时提供更多的下压力以提升车辆的过弯能力。

回归 EP9 破自动驾驶最高速记录的话题。我们都知道，自动驾驶的基础原理其实不难，首先通过传感器识别周围环境，再有车载电脑处理传感器数据，并进行分析决策，最后输出驾驶指令，操控汽车的驾驶。与人类司机开车时候要做的事情一样。

从现在的自动驾驶技术发展而言，无人驾驶汽车要媲美人类老司机，还有两个问题最难解决：1、全面快速且准确的识别出道路和周围情况 2、根据识别出的道路情况，及时准确做出驾驶决策。

所以在自动驾驶车上，一般会使用摄像头这种视觉传感器，识别道路信息，通过对道路画线的识别，决定车辆行进的大方向。而激光雷达、毫米波和红外雷达，主要起到的作用是识别车辆周围的信息，根据这些做出避障和一些驾驶动作的微调。

(“典型”自动驾驶车)

所以在蔚来汽车的自动驾驶 EP9 中，我们会发现，激光雷达的放置方式，并没有像现在主流的自动驾驶车一样，顶了个激光雷达的“大蘑菇”。而是车最前方的摄像头作为视觉传感器，在这次刷赛道的过程中，起到了极为重要的作用。

估计会有不少人说，蔚来此次测试的自动驾驶是在赛道上，这基本上是一个完美且封闭的道路环境了，也不会有奇怪的行人干扰，也没什么难度。但实际上，与其他品牌主要展示道路复杂环境的处理能力不同，此次蔚来所展示的赛道自动驾驶，本质上难度也不低。

爱范儿认为，蔚来汽车此次主要想展示的，是传感器识别精准度和自动驾驶软件的决策速度。除了这些，另一方面蔚来可能想重点展示的，还是自家纯电动车的性能优势。

与传统自动驾驶汽车路试不同，跑赛道的自动驾驶汽车，平均速度基本都会在 100km/h 以上，这也就意味着，更快的车速要求传感器的识别准确和自动驾驶软件处理数据做出决策的速度都要足够快。

因为如果传感器识别不准，在这样的速度下，最终的驾驶路线选择基本上就会失之毫厘谬以千里，而速度更是这样，如果在车辆入弯前，车辆还是没有做出决策，那么留给车辆转向或者其他操作的时间就更少，基本上是不可能跑赛道的。

另一方面，对于自动驾驶来说，车辆性能也是极为重要的一环，因为如果车辆不能做到稳定的加速和减速能力，那么在做自动驾驶的决策算法时，需要对车辆性能的适配就要更加复杂。和相对来说，纯电动车更加适合自动驾驶技术的原因，也是因为电动机对于燃油机来说，加速能力更为平衡线性。所以此次展示赛道自动驾驶技术，想必加速和减速为硬指标的车辆性能也是蔚来想要展示的技术点。