惹毛交警叔叔的不是李彦宏,而是这个三天开发出无人车的百度 Apollo

董车会

2017-07-05 19:16

激光雷达使劲堆,水冷芯片带你飞,这可能是很多人对于「自动驾驶汽车」的最初印象。如果现在宣布,只要一个工程师花 3 天时间,就能打造一台无人驾驶汽车,会不会有点异想天开?

当然会,但是借助百度的 Apollo 开放平台,开发者真的可以快速开发一台没有激光雷达,没有摄像头,但可以按照预设路线安全行驶的循迹自动驾驶汽车。

在今天上午开幕的百度 AI 开发者大会中,百度集团总裁陆奇首次公布了 Apollo 计划详细的路线图、技术框架及开放能力的计划,同时还公布了一些对话式人工智能系统 DuerOS 的信息。

超过 50 家企业选择加入,怎么理解 Apollo?

陆奇开始详细讲述“Apollo”前,现场播放了一段实时画面,一辆在 Apollo 基础上开发的 Jeep 自由光正带着李彦宏,行驶在北京的五环路上,在李彦宏抵达会场前,这辆车完全处于自动驾驶状态,当然,主驾驶座依然配备有老司机来应对突发状况。

不过演示中这台自动驾驶自由光出现了实线变道的违规驾驶行为,不知道这个连搭载 AutoPilot 1.0 的特斯拉都不会犯的错误,为什么会出现在一台全自动驾驶汽车上。

跟一些自动驾驶初创公司,比如 Waymo、Uber 选择跟某一个汽车厂商合作不一样,百度在开发者大会现场先后展示了好几个品牌的自动驾驶试验车:那台三天打造的循迹自动驾驶试验车是林肯 MKZ,场外演示的端到端深度学习自动驾驶解决方案演示车来自长城 WEY,奇瑞也是百度 Apollo 的重要合作伙伴。

不难理解,本身并没有造车,也不打算烧钱造车的百度,想做的是一个所有开发者、所有汽车厂商,甚至是所有车型都能够用上的自动驾驶基础平台。用百度自己的话来说,那就是:

Android for Car,汽车界的 Android,并且更开放、更强大。

有多开放?来看看 Apollo 的技术框架。

位于技术框架顶层的是云服务平台,即一切需要通过云端与百度的高精度地图服务连接,可以让自动驾驶汽车对其所处的世界有一个全面的认知。第二个重点是仿真引擎,借助这个引擎,开发者不需要带着车出去路上跑,就能在模拟器中积累大量数据。

除此之外,OTA 升级、DuerOS、数据平台、安全服务都是只有百度这个量级的平台才能够做好的事情,开放这些能力可以促进自动驾驶汽车生态的进步,没啥问题。

中间一层,是相对本地化的开放软件平台,包括能够实现低成本、全天候精准定位的自定位模块;汽车实时“看见”身边状况的感知模块;让自动驾驶汽车与其他车辆和谐相处的车辆规划和运营。

最底层的是参考车辆平台和硬件平台,百度表示 Apollo 的硬件平台支持 GPU、CPU 和 FPGA 各种硬件,典型如英特尔跟英伟达的芯片,还兼容各种主流的传感器。正是这样的平台使得“三天组装一台自动驾驶汽车”成为可能。

是否强大得交给开发者判断,至少百度已经做到了“开放”。如果开发者大会现场公布的超过 50 家生态合作伙伴都能积极参与 Apollo 计划,在 Apollo 的基础上开发自动驾驶汽车,百度 AI 的发展前景还是挺广阔的。

陆奇表示,李彦宏乘坐的那台自由光还仅仅搭载了 Apollo 的 1.0 版本,未来 Apollo 将会以 2 月一更新的频率,逐渐开放更多的自动驾驶功能。

DuerOS 会彻底变革中控操控体验么?

汽车厂商在尝试消灭中控台上的实体按键,触摸屏的使用体验又不是很争气,咋办?一个折衷的解决方案是语音操控,可惜的是大多数汽车的车载语音控制功能都没啥战斗力。

今年 1 月份 CES 上发布的 DuerOS 就要着力优化车内的人机交互。百度表示 DuerOS 目前已经支持影音娱乐、信息查询、聊天休闲、生活服务、智能家居、出行路况、实用工具、手机指令、个人助手、知识教育等 10 大类目、100 多项功能的操作,其中自然语言对话是重点的交互方式。

为了进一步提高自然语音识别的能力,百度收购了人工智能创业公司 KITT.AI,其 CTO 陈果果在现场演示了如何在三步之内训练新的唤醒词。

考虑到百度已经借搜索引擎积累了大量实现优秀人机交互和服务需要的数据,很早就开发了语音搜索的功能,相信百度在跟博泰等主流车机供应商、整车制造商合作时会很有底气,好的软件跟好的硬件结合在一起,多少能够让我们更加愿意使用车机。

就事论事,怎么评价百度做无人驾驶的模式?

虽然自动驾驶技术已经在各个场合不断地被提及,我们也已经体验过特斯拉的 AutoPilot、德尔福的自动驾驶汽车,福特和 Waymo 研发的自动驾驶汽车也是媒体的常见素材,但看到李彦宏坐在百度自家自动驾驶平台 Apollo 加持的无人车里,还是感觉到了一种对我们自己的无人驾驶事业的兴奋感。

不可否认,目前百度拿出来的那些自动驾驶试验车,不会是行业内能够找到的最好的试验车,所以才会出现实线变道这种低级错误,目前我们对于百度自动驾驶的体验也主要局限在封闭场地之内,很难真正体验到一台自动驾驶汽车的技术性能。

但是,我们也别急着批评,甚至是把莆田系那些梗再度拿出来说一遍,因为百度通过 Apollo 所展示出来的发展路径及合作模式,确实有利于自动驾驶产业的发展。

正如奇瑞汽车董事长尹同跃在主题演讲所说,自动驾驶技术和人工智能是对传统车企的一种颠覆。传统的汽车产业生产出来的产品,都是孤立的产品。虽然国产别克和欧洲出口的奥迪可能都会用到德尔福的高级驾驶辅助系统,但是就车辆本身的软件而言,他们相互之间是独立的,没有任何连接。

可是当汽车行业从信息孤岛进化到网联汽车,甚至是最终很有可能来临的全自动驾驶汽车,任何跑在马路上的汽车,实际上都是人类巨大交通网络里的一个成员。虽然没有人驾驶,但驱动着它安全行驶的,是通过大量传感器探测周边环境的人工智能系统。

和智能手机的出现一样,自动驾驶汽车的诞生也需要车与车之间有着更多的共性,来运行相互兼容的软件服务,能够通过无线网络交换数据,自动驾驶功能的开发需求又倒逼汽车厂商在产业链横向和纵向的合作,毕竟人工智能的三大要素之一就是“数据”,开发完善的自动驾驶系统所需要的数据,并不是汽车厂商或供应商能够独立采集的。

所以百度在过往一段时间里,已经为 Apollo 计划的成型做了不少准备。在去年的百度世界大会上,英伟达 CEO 黄仁勋宣布:百度将与英伟达合作开发自动驾驶平台,平台将基于云计算高清地图以及对不同道路环境进行感知和做出反应的能力,当时的百度就表示要出口技术而不是打造硬件。

今年 4 月份,百度又和高德、四维图新参与了跟博世集团的合作,要在测试车辆上使用博世的雷达跟摄像头采集图像和高精度地图数据。

上个月,德国 Tier1 供应商大陆集团宣布跟百度签署战略合作协议,共同开发无人驾驶和相关技术,还在 CES Asia 上宣布跟德赛西威、联合汽车电子、航盛电子、博泰电子等国内的零部件供应商合作,共同开发自动驾驶量产方案……

合作,是各家创业公司、科技巨头打造自动驾驶汽车的过程中一个永恒不变的主题。除了 Waymo 和 Uber 掐架之外,大多数车厂、供应商还是很配合的,所以我们不妨先给予百度 Apollo 一点肯定。

至于未来的成绩如何,还得看供应商、整车制造商、政府和科研机构是否能够跟百度和谐相处共同发力。

PS:本文由麦玮琪与刘罕共同完成。

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