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实际上选择太多对客户、企业、行业都不是很好的事情,因为选择多了意味着升级慢。

—— 小鹏汽车董事长&CEO 何小鹏

大声

11-11 16:20

纯视觉、端到端、轻地图、轻雷达、重算力,当这些关键词凑在一起,大家首先会想到的是特斯拉的智驾方案,然后,就是小鹏了。

在很长一段时间里,有没有激光雷达,是区分城区智驾和高速智驾的重要特征之一,也是区分车型的重要配置,毕竟一个激光雷达的成本在几千块,加上背后更重的算力需求,很可能得再加一块智驾芯片。

但是,事情正在起变化,端到端技术的加入,开始改变智驾的格局现状,激光雷达不再是区分城区智驾和高速智驾的特征,纯视觉方案除了特斯拉之外,开始有小鹏等头部厂商的加入。

刚刚发布的小鹏 P7+,就不再划分因为智驾配置不同带来的 Pro 版和 Max 版的区分,而是统一分为 Max 版,价格的区分主要是通过续航里程来划分的,在智驾配置和功能上,小鹏 P7+ 的几个版本完全一样,都可以实现 XNGP 全场景智能辅助驾驶。

在小鹏 AI 科技日和小鹏 P7+ 发布的时间点,我们也和小鹏汽车董事长&CEO 何小鹏进行了对话,聊了聊端到端的魔法,以及小鹏智驾技术的演进。

为什么小鹏车型不再分 Pro 和 Max 版本,都标配智驾,并且也不需要智驾服务的订阅费?这背后的成本和技术压力大不大?

小鹏副总裁,自动驾驶负责人李力耘说:

小鹏汽车能够做到全系标配智驾是件很不容易的事情。因为小鹏的车型很丰富,从相对小一点的轿车、轿跑到 SUV,再到大的 MPV,车型涵盖了各种各样的谱系。

 

我觉得这既是一个挑战也是一个好处,全系标配的背后是小鹏有一个非常强的工程能力、平台化能力,无论是什么样的车型,我们都能够高效利用数据,让数据可以转起来。

 

在整个工程体系能力加持下,AI 能力会迭代的越来越快。小鹏转向端到端大模型之后,未来每个版本都会让用户更快感受到能力的进化。在整个大平台思路下,小鹏将把高阶智驾搭载到全部的车型,在科技平权、科技普惠愿景下,未来小鹏会做到不分 Pro 跟 Max,全系标配智驾。

何小鹏也有补充:

以前我们认为高阶智驾是增值服务是要收费的。如果把高阶智驾做成标准服务,你会发现未来会有新的增值服务产生的可能性,也就是说它是新的增值服务的基础。所以 AI 汽车的标准是要标配高算力,标配高阶智驾,这都是基础,要不然很多能力做不到。

关于端到端技术的思考,李力耘表示不能光靠车端算力,更要靠云端:

我们的逻辑和现在世界上最先进的 AI 科技公司 OpenAI 其实是一样的,我们把它叫做英雄所见略同。未来竞争的核心在云端,小鹏也说了当前车端算力是有限的,我们只有在云端先去探究更强的能力,然后在车端实现降维的过程,这是我们觉得能够持续保持领先的逻辑和方法论。

并且,转向端到端,还有云端大模型的技术路线,未来并不只是用在智能驾驶上,也包括小鹏的机器人,何小鹏表示,小鹏自动驾驶端到端的 foundation model(云端大模型)是在机器人上也会用的,二者在技术上同源。

实际上,此前我们在采访理想智驾团队的时候,也得到了同样的结论:端到端技术不仅仅是目前智驾方案的最优解,同时也可以奠定具身智能的技术底座,赋予机器人等形态的硬件以思考和推理能力,进而获得更好的行动能力。

虽然切换到端到端方案是目前行业大势所趋,但是激光雷达也依旧被认为可以拔高汽车的智驾上限,也是多种感知传感器里受光线和天气影响最小的传感器,那么为什么小鹏会如此坚决的去掉激光雷达,走纯视觉路线呢?

何小鹏说:

实际上选择太多对客户、企业、行业都不是很好的事情,因为选择多了意味着升级慢。被力耘和婷婷(袁婷婷,小鹏汽车自动驾驶产品高级总监)教育我才知道,原来摄像头更强大。

 

因为首先一台车有十几个摄像头,人开车只能看前方,但是摄像头可以观察到 360 度的环境。其次摄像头的进步太可怕了,现在的高清摄像头在低光情况下表现很好。第三,以前基于规则代码的汽车只拿摄像头很少的像素能力去做行驶判断,现在是用 360 度视角采集到的视频流来混合训练。现在的方法论和以前不一样了。

 

激光雷达可以认为是某一种主动发光设备,是通过波的反射来工作。低精度激光雷达际上远远比不上高精度摄像头的数据规模,两者的数据规模差别太大了。

 

从我们的角度来看,在端到端智能驾驶领域,持之以恒地使用摄像头方案,不用很久一定能够远超激光雷达方案。但是到了高等级无人驾驶汽车,在没有人接管的情况下,从备份冗余角度我认为还是需要激光雷达。比如车灯坏了,外面没有路也没有灯,这种情况下是否敢开车?肯定不敢开车,因为在一个荒野里完全看不到路。但是无人驾驶车在那个时候敢不敢开车,这个问题可以讨论。

 

所以无人驾驶技术在这种场景里,是不是应该有一些设备可以去解决完全无光环境下且还在开。我们要跳开这个逻辑,从技术的远度和场景的复杂度来看问题。

 

我补充一个很有趣的数据,我们今天的自动驾驶接管率有大幅度的下降,但是没有下降到我们预期的程度。但是我们小鹏 XOS 5.3.0 版本的覆盖率有了巨大的提高。也就是说我们以前认为每条路都可以开,但实际有很多路用户不敢开,现在用户敢开了,所以覆盖率有巨大的提高。

本质上,摄像头作为传感器变得更为重要的根本原因,是因为端到端技术解放了视觉能力,把视觉能力开发到了极致,而不仅仅是和毫米波雷达以及激光雷达一起提供融合数据,这就是端到端的魔法。

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