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产品 2014-6-17 13:11

【爱范硬件巡礼】你没有高达,但你可以有 UArm

陈一斌 陈一斌 社区负责人
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又一个中国团队项目在 Kickstarter 上成功筹资。这个团队叫 UFactory ,他们的项目是微型机械臂 UArm,现在已经正式向第一批 Kickstarter 支持者发货。

机械臂其实是“工业机器人”的一种,就是那些看上去不像高达,但身手灵活,在工厂的流水线上忙着搬运重型零件的机器人。UFactory 缩小工厂里机械臂的尺寸,让它能够呆在我们桌面上,这就是 UArm。

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打开 UArm 的包装盒,里面有四大片阿克力塑料板材(丙烯酸纤维),板材已经经过激光切割,割出三四十片形状各异的零件,把它们组装起来后,是构成 UArm 身躯的主要材料。包装盒里还有四个电动机、一片 Arduino 主板,泵机是 UArm 的动力之源,它让 UArm 作出伸展收缩、上升下降等动作;Ardiuno 是 UArm 的大脑,通过 USB 线和电脑相连,后能够理解我们向它发出的指令。

UArm 采用可更换设计,在机械臂的末端,通过连接器可以安装不同的组件,实现不同的用途。目前,UFactory 提供了机械夹和气泵吸盘两种可更换的组件,让我们夹起/吸起物品。未来,UFactory 可以视用户的需求,提供更多定制的组件。

根据 Kickstarter 的项目页面描述,UArm 的设计取自瑞士 ABB 开发的 IRB 4400 工业机器人——它的重量达 925 Kg,高达 1007 mm,而 UArm 组成之后,高不过 300 mm,重量大约就 2 Kg,真是小巫见大巫。

当我们把 UArm 组装好后,在电脑上安装相关的驱动并就用 USB 线让两者相连,就可以用鼠标来操纵 UArm 做动作:

  • 鼠标左右前后摆,会让 UArm 左右前后摆动;
  • 滚轮上下滚动,会让 UArm 上下摆动;
  • 双击鼠标左键,可以让机械夹/气泵吸盘,夹住或者吸住物体;
  • 按住鼠标右键拨动滚轮,可以控制气泵吸盘旋转的方向旋转;
  • 单击鼠标左键,让机械夹/气泵吸盘松开。

总之,具体 UArm 如何,可以看我们之前录制的开箱、组装视频

以上,仅仅是 UArm 的基本功能。结合开源的 Arduino,我们完全可以开发一套程序,让它实现复杂的动作,或者跟别人配合。——实际上,UArm 可以和 LeapMotion 配合,实现手势操作。这样的话,UArm 的可玩性就很高了,比如 UFactory 制作的这个视频,就用 Go Pro 结合机械臂,和人一起在白板上玩“井字过三关”。

访谈

UFactory 现在一共 4 个人,关于 UArm 这个产品,我们采访了创始人邓世韬。

UArm 这个产品的研发用了多长的时间?

因为 Kickstarter 对项目要求不高,所以我们用了一个半月开发出第一个可用的原型,然后就在 Kickstarter 上线,并利用筹款的时间,快速地迭代、优化 UArm 产品。

桌面机械臂很酷,它包含怎样的可能性?会跟桌面制造有关吗?

桌面制造会是一个很重要的方向。但我们目前主要面向教育,当学生们学习相关课程的时候,可以用 UArm 来实践想法,加深他们的了解。

为什么打算做 UArm 这个产品? 

我们的打算是做一个机械、电子、软件结合的平台,但这个领域涵盖的东西太多了,所以经过一番筛选,就选择做这个(UArm 机械臂)。因为在深圳这边,有很多相关的工厂,这有利于我们快速迭代开发,开源硬件生态也比较成熟

为什么你不选择国内的点名时间,而是选择在 Kickstarter 上募资?

我们比较过国内外的众筹网站,认为 Kickstarter 更加适合我们。国外对开源硬件的态度更加开放,他们更乐于尝试新鲜东西,另外 Kickstarter 是一个优质的平台,我们在上面众筹成功,也有利于我们自己的宣传。

关于下一代产品,你们有什么打算?

尽管我们现在已经开始发货给 Kickstarter 上第一批的支持者,但是考虑到未来会和更多销售通路对接,我们当务之急是解决量产的问题。另外,就是改进 UArm 这款产品,做好技术上的积累。

评论

我们生活在一个随时上演着“屌丝逆袭”戏码的时代——互联网打破信息隔阂,开放、廉价的硬件平台 Arduino,再也不会束缚人们的想法,而在深圳这个电子加工产业链中心里,最缺乏的就是想法和创意。

UArm 没有利用最新、最难的技术,但它一样让人感到新鲜、有趣、好玩。原本工厂里难以触摸的机械臂,专业领域的人才能学习的机械臂原理,现在也变得平易近人。UArm 尤其适合买来给男孩子玩——男孩子的童年大抵相近,如果他非常迷恋高达,甚至希望自己长大后拥有一个类似高达这样的机器人,那么现在他就可以从 UArm 入手,学习基本的机器人的设计、运转原理。

最近一两年,3D 打印机的价格不断降低,更多新型的制造工具,比如 3D 打印笔、可导电的墨水陆续出现,并取得了迅速的发展,意味着更加低成本、更加灵活、更加简单的制造方式是可行的。

而未来,UArm 最有意思的方向,是成为“桌面制造”其中一员,和 3D 打印机、微型数控雕刻机等等,组成小型生产流水线,让“社会化制造”(Social Manufactiuring)更快来临。

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