手机之后,接下来连接一切的是什么?我在 CES 上看到了答案

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01-09 17:38

尽管已经在 CES 上见过那么新奇古怪的产品,但请相信,当真人大小的人形机器人大步流星向你走来时,你依旧会感受到强烈的冲击。

这种刺激多半是出于本能。

▲ Walker 新一代

1 月 8 日上午,我们第一次看到了优必选的 Walker 新一代机器人,和一年前的 Walker 第一代相比,不仅外形的完成度更高,功能上也有了长足的进步。

科幻作品里的机器人我们见得太多,以至于我们常常忽视了机器人产业实际上仍在起步阶段,在中国,具备独立研发仿人机器人的企业更是凤毛麟角。

未来,机器人究竟会以什么样的姿态进入我们的生活?爱范儿在 CES 现场,和优必选的 CTO、机器人专家熊友军博士聊了聊。

▲ 优必选 CTO 熊友军

要有生命感,也要有科技感

1920 年,捷克童话作家 Karel Capek 在他的剧本《罗素姆万能机器人》(Rossum’s Universal Robots)里,首次提出了机器人(Robot)的概念,这个词的灵感来自于捷克语中的「奴隶」(Robota)和「工人」(Robotnik)。

但早在 Robot 这个词诞生之前几个世纪,「机器人」的概念就已经存在。

在文艺复兴巨匠达芬奇的手稿里,曾记载过「发条骑士」的设计,那是一个身披铠甲、自动挥剑的机器士兵。

16 世纪,西班牙钟表匠 Juanelo Turriano 设计出了「发条祷者」(Clockwork Prayer)——精妙的发条装置藏在僧侣雕像下半身的斗篷之中,进而控制机械僧侣的每一个关节部位,使雕塑能够举起十字架向天主祈祷。

▲ 发条祷者,来源:uCatholic

类似的例子不胜枚举,500 年来,人类对机器人的追求就从未停止过,用法国哲学家拉美利特的话说就是:

人的身体是一台自动上弦的机器,是永动机的生动图景。

这也是 Walker 新一代如此迷人的原因,它就像是从科幻电影里走出来的一样,第一眼看上去不可思议,但转瞬一种亲切感就油然而生。

如何维持这种微妙的平衡?优必选的 CTO 熊友军告诉爱范儿:

在家居环境里,我们希望这是一个比较温暖、比较有生命感的设计风格,以白色和金色的设计为主。在具有科技感的同时,保持一种亲切友善和新奇的感觉,给予人一种信任感和安全感。

于是,在 Walker 新一代上我们看到了大量的曲线设计,没有锐角带来的不安全感,整体设计非常简洁,你可能一眼看不出来,它全身有 36 个高性能伺服关节——12 个安装在双腿,14 个安装在双臂,还有 8 个用于控制双手,2 个用于控制颈部。

虽然 Walker 新一代高达 1.45 米,但四肢和躯干的比例却恰到好处,不像第一代产品那样有强烈的突兀感。

是机器人,也是人工智能

在 CES 现场,我们看到大量的 Walker 新一代真机演示,除了稳定行走、自动避障等常规操作,还有斟茶倒水、弹奏钢琴等高难度任务。

在熊友军的设想里,Walker 应该是一款能够走进寻常家庭的消费级机器人。

我们希望它能跟家庭成员产生情感纽带,进行更多的互动。

要达成这个目标并不容易。

首先,机器人要能够自行适应各种复杂的地形,无论家里是铺地毯还是铺木板,是走平地还是走楼梯。

优必选具备自产伺服舵机等核心元器件的能力,是 Walker 在机械机构上的底气。经过多次迭代,如今伺服舵机在性能和稳定性都相当可靠。

除了机械机构上的稳健,直立行走的算法也非常关键。在过去十多年里,已经掌握了大量的核心 AI 技术,在运动控制、机器视觉等领域都有相当的积累。

解决了走路问题,Walker 只是迈出了第一步。要融入家庭生活当中,除了与家人有情感交流,熊友军还希望机器人能够承担一些简单的家务活。

因此,能够与物理世界产生交互的双臂就非常重要。

在熊友军看来,能够自由行走,并且通过灵活的双手来与物理世界产生互动,是 Walker 新一代最大的突破,而能够通过视觉、听觉、空间知觉等多方面的感知,来应对外来行为,则是其持续进化的必要条件。

在人类眼中,倒水恐怕是一个琐碎到不能再琐碎的日常行为,但对于 Walker 来说,这就是一个技术难点。

Walker 新一代的双手被设计成像人类一样,能够灵活应对各种情况,由此带来的问题就是,控制难度成几何指数级别增长——既要考虑手指之间的协调性,又要控制力度,还要兼顾行走时平衡、避障等等因素。

好在,Walker 新一代还是比较出色地克服了这些问题,无论是倒水、开门甚至弹钢琴,都可以精准操作。

当然,成本优势也是非常重要的。

优必选位于珠三角地区,产业链配套齐全,因为生产制造成本也比较可控,你很难想象买一只波士顿动力机器狗回家,但买一台 Walker 回去,并非触不可及。

熊友军表示,像 Walker 新一代这样的产品,其实有很大的市场前景:

它可以融入家庭中,成为一个真正的伙伴。比如在智慧养老方面,如果家里只有老年人的话,它既可以是情感慰藉,在老年人生活不方便的时候,也能帮助完成一些日常的服务。

机器人,会是下一代人机交互中心吗?

早在 2015 年,优必选内部就已经开始 Walker 的研发,很快,2018 年的 CES 上,Walker 第一代双足机器人正式亮相,而短短一年之后,完成度更高的 Walker 新一代再次来到了 CES 大展。

高速迭代,也许是优必选相较于其他机器人公司的最大优势。

《2018 中国机器人产业分析报告》显示,2017 年,中国机器人本体与系统集成规模超过 1200 亿元人民币,同比增长 25.4%,其中光服务机器人的市场规模,就达到了 122 亿元。

虽然市场规模不小,但真正能够委以重任的企业并不多。

BAT 等跨界互联网巨头实际上都有提供机器人服务,如阿里的商家服务机器人「店小蜜」、百度的视频对讲机器人以及腾讯的家庭服务机器人 ZenboQrobot 等等,但这些服务型机器人的使用场景比较有限。

市面上能够泛用在多个领域、胜任各种场景的服务型机器人还非常少见,这意味存在着大量的机会。

在熊友军看来,以键鼠等物理输入方式作为交互等个人电脑,其实是第一代人机交互中心;近十年来,智能手机以随时随地的交互方式取而代之,于是成就了第二代人机交互中心;而第三代人机交互中心,很可能就是 AI 机器人。

这是一种多模态的主动交互方式,AI 机器人除了语音、触屏这些交互方式之外,他还有视觉、听觉等等,从你的一个眼神、一个手势、甚至一个表情当中,它都能知道你需要什么,并为你主动提供服务。

显然,目前 Walker 虽然完成度不低,但距离熊友军心目中「第三代人机交互中心」还有不小的距离。好在,我们看到,还有人正在为把科幻小说变成现实而努力。

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