开着 Model 3 唱着歌，FSD 加持下的高速快乐生活

上周五，我驾驶一台特斯拉 Model 3 从北京亦庄出发，前往新时代「红色根据地」的河北雄安新区。

此行的目的并不是为了测试 Model 3 的续航，而是切身体验一下 Autopilot 驾驶辅助的实力。

补充说明一下，上个月特斯拉发布了 Autopilot 3.0 硬件，事实上我们拿到的 Model 3 已经搭载了这一最新的硬件，也就是特斯拉自主研发的自动驾驶芯片。随着硬件版本的提升，软件层面的叫法也变了变，特斯拉谓之全自动驾驶计算技术，也就是 full self-driving computer，简称 FSD。基于这个芯片，特斯拉会逐步开放自动驾驶功能，直至全自动驾驶。

按照官方的新命名，严谨地说我们称 3.0 硬件版本的系统其为 FSD。（2.5 版本那会儿叫 EAP，意为增强辅助驾驶）但为了适应读者的认知习惯，不惯着马斯克的「文字游戏」，下文我们依然会用 Autopilot 来称谓这套系统。

话不多说，先交代一下路线，去程沿着南六环一路向西南上京港澳高速途径荣乌高速，两地距离 150km 左右。回城经荣乌上大广高速，直插六环，这段距离略短，大概在 130km 左右。

往返全程共计 280km，路况大都为高速以及快速路，这样的高速线路非常适合测试 Autopilot。

需要注意的是，目前特斯拉的还没有实现城市街道的自动辅助驾驶，Autopilot 只针对高速环境下。

诚如大家了解到的，Autopilot 主要是基于一套视觉方案的自动辅助驾驶系统。

每一台 Model 3 的车上都搭载了 8 个摄像头、12 个超声波传感器、1 个毫米波雷达，最远视野范围可达 250 米，视野角度可达 360 度。

先把自动驾驶摄像头还是激光雷达的硬件路线之争搁置一边，我们直接看疗效。

Model 3 的车内设计非常简洁，简洁到没有任何实体按键，甚至连仪表盘都没有。整车的控制全部依然中控触摸屏和方向盘上的两个旋钮和两个挡杆。

在车道线清晰、路况允许的情况下，大屏上会出现 READY 字样的提示，这个时候你就可以打开 Autopilot。

连续向下拨动两次右边的排挡杆，Autopilot 被激活，大屏上会用蓝线实时显示你所在的车道。你可以设置一个车速的上限，理论上，这个时候车辆已经开始「自动驾驶」了。

系统会根据「时距」保持和全车的安全车距，所谓时距就是在两车实时速度推算出来的一个距离，这不是一个固定值。这个距离会根据各自的车速进行适当调整，确保两车处在安全车距上。

不过需要强调的是，开启 Autopilot 后，两车的安全距离并不短，高速上问题不大，如果你在拥堵的北京环路上开启这一模式，就等着被别人加塞吧……用过 ACC 的各位应该有过这样的体验。

有趣的是，特斯拉为路人、自行车、摩托车、汽车（面包车、轿车、卡车）等交通参与者都作了模型，大屏会实时显示相关图样，告诉你两边的车辆。模型做得非常逼真，实时显示也非常精准。

这种把机器看到的东西实时摆在驾驶员面前的做法虽然实质上帮不了啥忙，但能增加人类对系统的信任度。

噢对了，打开 Autopilot 后并不意味你就可以「为所欲为」，血的教训告诉我，你的手必须放在方向盘上，注意力时刻关注着前方。

如果遇到高速恶意并线的车，我还是觉得人更靠谱。

为了给大家演示「脱把」的后果，我们给大家做了一个「错误的示范」。

在 Autopilot 正常工作时，我把手拿开方向盘，大概二十秒左右，大屏上开始提示让我扭动下方向盘，屏幕上沿显示蓝色闪烁。

如果三十秒之后，你还是没有让方向盘感受到你手的存在，那么系统会闪红报警。车辆会逐渐减速至 15 英里时速（24km/h），并打开双闪。

这里指的扭动方向盘不是让你接管控制，只是向方向盘施加一个扭力，但不是简单的下压力，我就有好几个手扶方向盘的时候被系统误判「双手脱把」，这个施力的方式还需要一定时间适应。

目前 Autopilot 还是需要参考明确的车道线的，如果线条不明显或者收费站前复杂的减速线，这时候车就很容易「一脸懵逼」。

所以在没有车道线或者进出收费站，下高速出口的时候，Autopilot 多半是不知道该怎么办的，这就需要人工接管驾驶了。

高速续航（时速高于 45km/h）过程中涉及变道的时候，在转向辅助开启状态下，拨动左边转向灯，车辆会先探测隔壁车道是否有足够空间变道。满足条件时，车辆会果断变道，整个转向动作非常利落。

不管是变道还是正常巡航，Autopilot 的动力衔接和刹车感觉都非常的平顺，比新手司机强是肯定的。

上周末，特斯拉向国内推送了最新版的 Autopilot，新增了一项名为「自动辅助导航驾驶」的功能。

虽然我们还没有试到，但已经有车主分享了这项功能有多牛逼……

简单地说，新功能更加聪明，为了避免你堵在慢车的后面，系统会自动优化路线提出变道建议并执行。

前文我们提到的巡航过程无法出高速的遗憾也得到了解决，新系统可以根据你的导航目的地自动控制车辆驶入驶出高速岔路或出口。这也就意味着，下高速或者走岔路的时候就不需要人类驾驶员接管了。

下个月我会继续拿到一台 Model 3，届时再亲测一些自动辅助导航驾驶究竟实力几何。

往返将近三百多公里的驾驶下来，我能深刻地感觉到 AP 能够极大地缓解我高速驾车的疲劳感，但偶尔也会让你「心里一哆嗦」。

举个例子，前方三实线车道，临近的两车道车辆缓行，你的车道恰好车辆快速通行，系统自然而然地会认为道路畅通，特斯拉全速通过，这个时候隔壁的车辆来一个越线「鬼探头」…… 我是想都不敢想，毕竟在中国，这样的不文明的行车现象太多太多了。

所以在路况优良的高速环境下，Autopilot 绝对是你行车的好帮手，而路况一旦复杂，我建议你把命交到自己的手里。

现阶段，Autopilot 还只是自动辅助驾驶，但我相信它会越来越好，在全自动驾驶没有到来的时候，切记你的手一定得时刻把在方向盘上。