体验长安 L4 级自动驾驶:离 “老司机” 还有些距离

董车会

07-27 17:45

7 月 26 日,国内首个 5G 自动驾驶公共服务平台暨 5G 自动驾驶开放道路场景示范运营基地在重庆仙桃大数据谷落成启用,作为本土车企,长安汽车当仁不让地成为了首个入驻该运营基地的车企。

之所以选择仙桃大数据谷,是因为当地的弯道、立交、异形路口等道路环境颇具重庆特色,目前已建成区域正在进行 5G 网络建设和网联化改造,打造高时效、强算力的智慧道路。

这些智慧道路可以为车企提供自动驾驶车辆开发的前期验证,同时也为社会车辆提供一个自动驾驶体验空间和运营服务基地。

长安汽车计划于今年 8 月的重庆智博会上在此地进行 L4 级别自动驾驶的示范运营,运营长度 4.3km,全程设置 9 个站点,运营车辆由逸动 EV 进行改造而成。

通过车辆周身配备的激光雷达和摄像头传感器,配合智能化道路带来的车路协同功能,长安自动驾驶汽车能够在该道路完成会车、跟车、变道、转弯、掉头、避撞、绕障、过红绿灯等操作。

官方的说法是,长安自动驾驶汽车的驾驶技术好比一位驾校出来两到三年的司机。

带着极高的期待,我坐进了长安的测试车内。

几公里的测试行程中,主驾安全员将方向盘和油门刹车完全交给了系统,车辆时速全程被控制在了 40km/h 以下,行驶过程中,车辆时不时有压线走的行为,在路口无车道线有些轻微 “蛇皮走位”。

通过车路协同,车机中控实时显示了红绿灯的状态,系统也能够很好地结合该数据及时完成停车和起步,路口转向过弯还是比较平稳的。

由于是开放道路,行人过马路的现象在所难免,长安车辆感知还是很及时的,但避让逻辑值得商榷,它是先减速、再变道,而不是减速等待行人通过。这一逻辑倒是挺符合国人的驾驶习惯,但和 “让速不让道” 的基本逻辑有些相悖,但在当时的路况环境下(隔壁车道无车,且不是实线),测试车这样的举动似乎也不能说不对。

虽然是在社会开放道路,但路况不是非常复杂,社会车辆较少,行人也不多,所以测试车也无法遇到更复杂的场景。

上述项目,长安做到了及格以上,那在连续过弯的动作上勉强过关了。车辆在大弯中一度慢到几乎停车,且车侧雷达时不时发出报警。整个过弯动作僵硬,给人一种 “蹑手蹑脚” 的感觉。

通过一番实际体验,长安汽车的自动驾驶水平显然还没有到 “老司机” 的水平,反倒颇有些新手司机的稚气。

不过能在开放道路上挑战自己,具备了自动驾驶所应该具备的基本能力,长安已经交出了一份 “及格” 的答卷,只是到 “优秀” 还有很长的距离。要想在中国实现 L4 级自动驾驶真的很难。

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