提前告诉你,2024 年小米汽车有这些可能性

董车会

08-13 01:14

2022 年 8 月 11 日晚上,雷军在时间长达 2 小时 40 分的年度演讲里面,留了 30 分钟不到的时间,把小米汽车的进展放在「One More Thing」环节,然而这却是关注度最高的环节。

在正式汇报造车进展之前,雷军表示:

在未来的两年时间里面,我不准备辟谣了,我也不准备介绍任何新的进展,到了合适的时间我们一定会定期跟大家汇报

由此可见,雷军知道造车复杂,要更专心。

两年之后再汇报的话就是 2024 年,雷军定下「小米自动驾驶全栈自研算法,目标 2024 年进入第一阵营」的计划。在演讲上面雷军展示了小米自动驾驶的实测视频,问题来了,离目标还有多远?

先说结论,以 2022 年 8 月 11 日展示的小米自动驾驶视频为例分析,做到了城市、高速自动驾驶,自主代客泊车,但有不少的瑕疵,然而上升的势能很大。

在分析前,先回顾官宣造车 500 天以来的关键时间轴:

  • 2021 年 3 月 31 日:小米官宣造车,雷军压上自己声誉而战,预计未来 10 年投资额 100 亿美元
  • 2021 年 4 月 6 日:雷军邀请知名汽车博主 @韩路 直播,透露第一款车是轿车或 SUV
  • 2021 年 6 月 3 日:纵目科技获得 1.9 亿美元融资,小米长江产业基金领投,公司专注自动驾驶
  • 2021 年 7 月 28 日:雷军微博发布招聘广告,招募 500 位员工自研 L4 级智能驾驶能力
  • 2021 年 7 月 31 日:赣锋锂业公告小米长江产业基金与极目创投领投 3.75 亿元,公司专注锂系列产品
  • 2021 年 8 月 2 日:几何伙伴获近 4 亿人民币融资,小米等注资,其研发 4D 毫米波成像雷达
  • 2021 年 8 月 18 日:蜂巢能源发生工商变更,新增小米长江产业基金等多名股东,注册资本增加至 28.11 亿元人民币,专注电池研发生产
  • 2021 年 8 月 23 日:智慧互通(爱泊车)官宣获得小米战略投资,专注于智慧泊车管理系统
  • 2021 年 8 月 25 日:小米 7737 万美元收购「深动科技 DeepMotion」,专注视觉为主的自动驾驶方案
  • 2021 年 11 月 16 日:禾赛科技获小米产投 7000 万美元追加融资,其也是蔚来的激光雷达供应商
  • 2021 年 11 月 27 日:小米汽车落户北京经开区,一期、二期产能分别 15 万辆
  • 2022 年 4 月 26 日:小米发布大型压铸零件高精度机加工中心供应商招标,而根据压铸周刊报道,小米已与国内某压铸机制造商签约,向其采购超大吨位压铸机,用于一体化压铸
  • 2022 年 6 月 23 日:大陆集团透露,从国内一家备受瞩目的新势力获得了 5R1V 多传感器融合系统解决的订单,助力该公司打造 L2 级项目,并于 2024 年投产。5R1V 是 5 个毫米波雷达+1 个 800 万像素前视摄像头方案,其中摄像头来自大陆集团与地平线的合资公司大陆芯智驾,基于地平线征程 3 芯片研发
  • 2022 年 7 月 8 日:有网友拍到贴着「小米自动驾驶测试」的汽车,上面布置着激光雷达,小米回应「这是我们在测试自动驾驶技术,不是我们的车」
  • 2022 年 7 月 28 日:根据新浪科技报道,小米汽车项目 9 月进入软模车下线阶段,后续如期进入场测和冬测周期,团队人数已超 1600 人。

另一方面,官宣造车之前,雷军的顺为资本也投过一些与自动驾驶相关的公司,诸如激光雷达公司北醒光子、自动驾驶公司 Momenta。简单来讲,小米汽车,特别是自动驾驶上面基本完成前期人才、资源的布局,接下来就是要跑起来。

团队分析:视觉方案为长远目标,猜测量产车有两种可能性

雷军在演讲当中表示:

我们全资收购了深动科技,组成了超过 500 人的精英团队,涵盖自动驾驶硬件、感知规控算法、高精定位等领域的 50 位顶级专家。

给大家划重点深动科技、500 人、高精定位

深动科技 DeepMotion 是近段时间小米唯一收购的自动驾驶领域相关公司,其它均为投资的形式。关于深动科技的定位,联合创始人蔡锐曾在 2018 年接受雷锋网新智驾采访,他表示「要在高精地图的基础上,为客户提供自动驾驶相关的感知、定位服务」,而关于公司的核心技术,他认为「团队在深度学习和立体视觉领域有较多的积累」。

在谈及 CyberDog 的时候,雷军说「CyberDog 视觉系统成就了小米手机的万物追焦功能,小米自动驾驶进展非常快,得益于 2017 年创办的小米人工智能实验室」,这里再次给大家划重点视觉系统

▲理想 L9 的传感器

因此,可以猜测小米自动驾驶将来的发展以视觉多传感器融合的方案为主。当视觉方案足够成熟的时候,激光雷达可能会被小米汽车抛弃

虽然目前蔚小理的旗舰车型都配备激光雷达,但是非常重视视觉的方案,例如目前理想 L9 已经去掉四个角毫米波雷达,只保留前向毫米波雷达,充分利用 800 万像素的感知摄像头,而特斯拉更激进,逐渐把前向毫米波雷达也去掉。纯视觉方案的一大好处是成本低,利于大规模商业化。

▲2013 年雷军两次拜访马斯克,当年成为特斯拉车主

根据大陆集团关于「备受瞩目的新势力」在 2024 年车型,5 个毫米波雷达+1 个 800 万像素前视摄像头方案的描述,可以大胆猜测为小米首批量产车型的其中一款。

因此可以进一步猜测,小米首批量产车型的辅助驾驶,基于高精地图的基础上有两种版本,其中入门版车型采用以视觉为主的毫米波雷达+高清摄像头多传感器融合方案,而高配版车型增加激光雷达。为什么猜测有激光雷达的版本,因为雷军目前对自动驾驶寄予厚望要做国内第一梯队,而且发布会上面展示了搭载激光雷达的测试车。

关于雷军透露的 500 人团队,对比之下蔚小理的相关团队基本上已经迈过 500 人的门槛,小米算是第一梯队当中的入门级水平。但是目前小米宣布造车才两年不到,这样的规模也十分难得。

  • 2021 年 5 月 26 日,理想汽车 CEO 李想透露自动驾驶团队有 300 人,计划年底增加到 600 人
  • 2021 年 8 月 12 日,蔚来汽车 CEO 李斌在 2021 年 Q2 财报电话会上透露,自动驾驶相关团队规模为 500 人左右,计划年底增加到 800 人规模
  • 2022 年 3 月 26 日,小鹏汽车 CEO 在第八届中国电动汽车百人会论坛上接受采访时候表示,小鹏整个智能辅助驾驶的研发人员和数据人员有接近 1500 人的规模

实际表现:离第一梯队,还有挺大距离

对于自动驾驶,我们希望可以很接近老司机驾驶技术的娴熟,能根据当地复杂的道路环境收放自如。

这个场景当中,掉头的时候小米自动驾驶测试车的表现不快不慢,找到合适的时机汇入车流,让人安心

遇到事故车的时候,会自动绕行,而不是一直等待。但是这里我们可以看到,小米测试车跟车的距离有点远,在国内很容易被加塞,乃至右边的白车都看不过眼,从右边超车了。

另一方面,也说明了测试车的车速比其它车较低,并未在低于限速的情况下尽量开快点,不够老司机。

在来往的车流当中可以感受到,小米自动驾驶的感知系统识别速度很快,而且能够辨别各种类型车辆、行人以及自行车。

发现斑马线上面准备横穿的行人,小米自动驾驶测试车会礼让,且慢慢向左借道,这点很像老司机操作,过程很果断。

这里演示的自动泊车,进入停车场的过程很流畅,但其实官方在拍摄视频之前,车辆已经建图,如果没有的话,可能过程会相对缓慢。这里也有 Bug,在遇到行人的时候,刹车力度稍微大了一点,容易让乘客感到不安。

如果说上述的辅助驾驶功能,已经有其它车企展示过的话,那么下面这个机械臂自动充电可以说是让人惊喜。但不知道后续是否容易落地,而且看起来很占位置,大多数人的停车场都不具备这样的条件。

最大的困难是时间,以及雷军个人精力

聊完这次小米自动驾驶,我想起理想汽车 CEO 李想 40 岁生日时候,在微博说的一句话「人与人之间唯一的差别就是学习能力和学习速度,其余都是骗人的」。

这次小米自动驾驶的表现,还不是国内的第一梯队。但是如果加上 500 天内做出这样成绩的前提,这就是一家很努力,进步速度很快的汽车企业。我看好小米造车,自动驾驶全栈自研算法是难而正确的路,但目前最大的困难是时间上面的紧迫,以及雷军个人的精力

▲2021 年小米官宣造车

今年 7 月份的时候新浪科技报道过,一位接近小米汽车的人士透露雷军对造车的执着「只要他在小米科技园办公,几乎都会有三分之二的时间在小米汽车」。

虽然我不一定会买小米汽车,但是我很敬佩依旧冲上前线,压上自己声誉造车的雷军。

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