人形机器人平衡能力达新高度，Google 旗下公司再次展示黑科技

一个机器人突然就火了。

近日，波士顿动力（Boston Dynamics）在国外视频网站 YouTube 上公布了新一代人形机器人 ATLAS 的演示视频，不到一天就获得超过 10 万次点击，现在点击数已经将近 8 百万。国内各大视频网站、科技网站、微信公众号也转得到处都是。

ATLAS 能干什么？

ATLAS 高 5.9 英尺（1.79 m ），重 180 磅（82 kg ），依靠电力驱动和液压制动，背后背了个电池包。身体和腿使用了传感器来保持平衡，头部使用了激光雷达和立体传感器以避开障碍物、评估地形和帮助导航。

ATLAS 在雪地上行走，打滑了能自动恢复平衡：

被别人故意推倒，自己会爬起来：

像朋友一样陪你散步：

也能做粗重活，搬搬箱子什么的：

下面这个视频能让你更全面地感受 ATLAS 的厉害：

演示视频中没有解答的一个问题是：ATLAS 是由人控制的，还是完全自主行动？

波士顿动力的创始人兼主席马克 · 雷波特（Marc Raibert）告诉电气和电子工程师协会（以下简称 IEEE）Spectrum，视频中室外的场景中，人类通过无线进行大体的遥控，ATLAS 自己使用立体和激光传感器调整以应对地域的变化。另外，ATLAS 的平衡和运动控制都是自行完成的。

视频中室内搬箱子的场景，最先是人工设置了程序，告诉 ATLAS 要去搬箱子，它接着会自动去追随箱子，不管被故意推远多少次。

这么多机器人，为什么就 ATLAS 火了？

双足人形机器人的运动稳定性一直是难题，爱范儿 2015 年 6 月曾经报道过美国国防部高级研究计划局（以下简称 DAPRA）机器人比赛，里面的人形机器人都是踉踉跄跄地行走，很容易摔倒，还不能自己爬起来。如果想象不出来这些机器人和 ATLAS 的差距，来看看这个有点滑稽的机器人摔倒集锦：

事实上，ATLAS 在 2014 年第一届 DARPA 机器人比赛上也出过洋相：

不过这是 ATLAS 第一代产品，波士顿动力前几天公布的视频已经是第三代，维持平衡、规避障碍物、探测地面状况以及完成巡航任务等能力大大增强，和 DARPA 上的窘态大相径庭。而能做到这种平衡程度的，目前已知也只有 ATLAS 这么一个了。

加州大学伯克利分校的机器人学教授 Ken Goldberg 说道：

这十分令人惊讶，它的运动真的流畅了许多。当机器人遇到具有冲击力的突发事件时，比如人类用曲棍球棒戳 ATLAS 的前胸，对系统来说相应是非常困难的。ATLAS 的反应尤其令人印象深刻，因为研究人员推的是它的胸部，即重心的位置。

ATLAS 是怎么做到如此稳定的？

马克 · 雷波特向 IEEE Spectrum 透露，ATLAS 的平衡能力得感谢负责控制的团队，他们开发了新的算法，同时使用了改进后的机器人强度重量比，其他的性能也有进步。

新的算法能让 ATLAS 通过快速移动、选择新的落脚点来实现动态平衡。至于具体算法是怎么样，IEEE Spectrum的报道也没能透露更多细节。

此外，波士顿动力的创始人兼主席马克 · 雷波特（Marc Raibert）还告诉 IEEE Spectrum：“工程团队做了大量工作，让 ATLAS 变得更轻更紧凑。我们使用 3D 打印制作机器人的腿部，这样制动器和液压管可以嵌入腿部结构里面，而不是作为独立单元放在外面。我们还开发了定制版的伺服器，比之前使用的版本更小更轻。”