2016 年最具争议无人机 ── Typhoon H with RealSense 评测

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2016-09-19 17:43

在苦候半年后,我们终于迎来了昊翔 (Yuneec) 的旗舰无人机 Typhoon H with RealSense。有兴趣多了解它的背景的读者,可以看看我们先前的介绍:

作为在无人机界别里引来巨大争论的无人机,作为在 CES 里站在技术最前沿的无人机,作为科技巨头英特尔踏足无人机界别的试金石,这台拥有 RealSense 神技加持下的 Typhoon H 究竟怎么样?

不光只多了 RealSense

虽然没带 RealSense 版本的 Typhoon H 推出了一段时间,Typhoon H 的名字,我到现在还是搞不清。曾几何时,昊翔把没有 RealSense 的 Typhoon H 叫作 “进阶版”,而带 RealSense 的叫 “专业版”;但等到 “专业版” 推出了,无论是官网或新闻稿,都没有相关的叫法,反而在昊翔的天猫店,直接将它叫作 RS 版。

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不过,带有 RealSense 的 Typhoon,多了的并不只有 RealSense,包括:

  • 由本来只有一个泡沫箱子之外,再附送一个很实用的背包;
  • 机身的天线由本来随意垂在机底,改为用碳纤管子支撑着;
  • 脚架的设计多了一个承力点,让它降落时更稳;
  • 遥控的双天线本来有一根是内藏,改为两根都全外露;
  • 遥控的图传天线由全向的四叶草天线(蘑菇天线),改为定向的陶瓷天线;

除了背包之外,基本在单纯上的航拍体验上,有 RealSense 和没 RealSense 的分别不太大,两者主要有以下明显的分别:

  • 一键回航时 (Return to Home) 时,由本来原来的 “无头模式” 回航,改为以机头指向回航点 (Home Point) 来回航,这样就终于能通过前向的感应器,在回航时进行避障;
  • 无线信号有了不少改善,以实时图像传送信号为例,距离约增加了 40%;
  • 但由于改用了定向天线,更易因为遥控器的天线指向不准而丢图传;

基本上,RealSense 版的 Typhoon H 整体有所提升,至于是否值得多加 2889 元人民币就见仁见智 ── 我们向昊翔官方查询,这些改进 “暂时提供给 RealSense 版本,以后有可能全面放开”。

RealSense 真的能避障

然后,就是 RealSense 版 Typhoon H 最关键的分别:自动避障功能。

自动避障本来就不是什么黑科技,近年不少设备加个超声波就能大声的说:我们会自动避障!事实上,即使是目前大疆的皇牌 Phantom 4,爱范儿评测试后,曾指出它在预防炸机上做到的其实十分有限,真正的黑科技反而是其视觉跟随技术;而没有 RealSense 的普通版 Typhoon H,本来也有超声波避障技术,避障根本用不着 RealSense。

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如果说大疆的自动避障并不是重点,重要的是双目视觉的视觉跟随技术的话;那 Typhoon H 的避障技术也不是重点,而是基于避障技术的 “智能路径规划”(Intelligent Routing)(上图)。

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一般坊间的自动避障,绝大部份情况下都是无人机感应到障碍物后停止前进,再进一步就是当障碍物移近无人机时,无人机会自动后退来规避而已。但 Typhoon H 的黑科技在于它不会停止/后退,而是 “想办法” 继续前进:RealSense 传感器在遇到障碍物之前,会为前景进行 3D 建模,找出可能的障碍,并快速计算最合理而安全的绕行路径,然后 ── 继续前进。(上图)

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上述的做法,目前大疆的 Phantom 4 还是能堪堪做到的,但大疆目前必须要在绕行前预先计算路径,单纯进行纵向/横向的绕行,而不能由无人机主动转身去 “寻找路径”。而 Typhoon H 的科技最 “黑” 之处,就是当无人机突然遇上障碍(例如前面突然出现汽车挡路),无人机会尝试转身,主动改变感应器的搜索方向,通过试错的方式,寻找 “新的方向”。(上图)

Typhoon H 的整个避障过程像极了人类的迷路时的决策过程,也象征着无人机正式进入了人工智能 (A.I.) 时代。但这代表了在英特尔技术加持下,大疆被超越了吗?

英特尔能超越大疆的围墙吗?

不完全是 ── 虽然在单纯的避障技术上,大疆的确被超越了。

Typhoon H 除了在 “转身” 这一点比大疆更胜一筹之外,结合红外线、一般可见光镜头和超声波传感器的组合,使它在阴暗环境下都能使用(下图);而不会像大疆 Phantom 4 一样只适用于光线充足的环境。除此之外,结合了 Typhoon H 的 360 度云台,Typhoon 能在有避障能力的情况下进行多角度的拍摄工作。

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虽然大疆的 Phantom 4 在避障上略逊一筹,但其实大疆的计算机视觉,与 Typhoon H 的技术机视觉是完全不同的事物(下图)。

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爱范儿曾经说过大疆的双目视觉技术,强于 “视觉跟随”:Phantom 4 除了能使用传统的 GPS 跟随功能之外,只要光线充足,也可以在没有 GPS 的情况下(例如室内),单靠双目感应器进行跟随,更可以跟随任何一个在双目范围内的目标 ── 即使被跟随的对像并没有任何 GPS 的坐标能够进行参照。

虽然 RealSense 技术无疑十分强大,但除了回避障碍之外,什么都做不到。

而 Typhoon H 呢?虽然 RealSenese 十分强大,但它不像 Phantom 4 一样同时拥有智能跟随能力,也没有室内的跟随能力(下图)。故此,Typhoon H 的跟拍极度依赖 GPS,所以它不能在室内或 GPS 信号不良的环境下跟拍,被跟随的对象也必须要拿着遥控器或 Typhoon Wizard。虽然,RealSense 的避障功能不是只在跟随模式下使用(进入 Smart 模式就能用),但 “只能用于避障” 这回事大幅限制了这个人工智能技术的应用场景。

DJI Phantom indoor Tracking

事实上据爱范儿(微信号:ifanr)所知,大疆 Phantom 4 即使有了避障功能,仍然有零星的炸机的个案 ── 当然,这不一定是厂方的问题,也有不少是操作者失当。同样地据一些特定渠道的消息,目前还未大量发货的 RealSense 版的 Typhoon H 也有几起的炸机事故。尽管我们不知道是否与机器本身有关,但可以肯定的是:

不要以为有自动避障,就以为能作死乱飞 ── 自动避障的作用其实还挺有限的。所以在单纯的应用场景上,Phantom 4 的 “视觉跟随” 与 Typhoon H 的 “路径规划”,基本上是各有千秋。

没有 RealSense 也是好机器

不过,即使排除了 RealSense 的避障功能,爱范儿主笔 Odin 仍然觉得:RealSense 版的 Typhoon H 仍然是 2016 年新推出的无人机当中,唯一在技术上能与大疆 Phantom 4 匹敌的无人机 ── 没有之一。

以 Phantom 4 最强的 Lightbridge 实时图像传送为例,他们的 2.4 GHz 信号,最远能进行远达 5 公里的高清图传画面,即使是中度干扰下,也能轻松达 1 公里距离。而 Typhoon H 用的是传统无人机式的 5.8 GHz 信号,不太容易受干扰,再加上新换上的定向陶瓷天线,在 Odin 的多次测试里,也能在中度干扰环境下达到 1 公里的距离,已经十分接近大疆的水平。

Yuneec Typhoon H

以拍摄功能为例,Phantom 4 的优势是其 DJI Go 应用上,拥有丰富的拍摄辅助工具,例如直方图 (Histogram)、网格 (Grid ) 和过曝警告,而且由于它们开发了 API,我们更能找到大量的强大的第三方工具(例如全景拍摄等)。Typhoon H 虽然在软件上比较弱,但强在硬件,它能在飞行时能收起脚架(上图),再加上 360 度旋转的云台,在功能上更胜 Phantom 一筹。

Phantom 4 的 4K 相机在消费级无人机当中首屈一指,但 Typhoon H 也十分接近 Phantom 4(上方视频)。从画质上,Phantom 4 的宽容度较好、后制能力较强;而 Typhoon H 的视频有更多的加工,画质更为讨喜,但后制难度会比较高,而且,Typhoon H 的 115 度球面广角镜头,航拍的视野更有震憾感,但经软件校正畸变的成像,总是没 Phantom 的非球面自然。

Typhoon H Photos

除此之外,Typhoon H 本身的 480 级的轴距,加上六轴的设计,让它在抗风力和稳定性上面就先天占有巨大优势,故此,Typhoon H 稳定性上并不逊于 Phantom 4。更重要的是,Typhoon H 的六轴设计在先天上比起 Phantom 4 有更佳的安全性,即使在其中一至两个电机或螺旋桨出了事故,Typhoon H 仍然能勉强受控地安全降落。

而且,它在飞行速度上亦比以往有大幅的提升,在手动模式下最大倾斜度已经可以与大疆媲美,把遥控拨到 “兔子模式” 后,手动操作的速度可以接近 40km/h;尽管它没有 Phantom 4 的运动模式,但在跟随模式下,它的最高飞行速度亦可接近 Phantom 4 的 70km/h。

高昂的售价是一大问题

单纯在技术力上,昊翔已经做到其它无人机所不能达到、与大疆正面挑战的地步 ── 然而,以前是否没有公司能逼到大疆这个地步吗?不是。在 2015 年,也曾有一家无人机公司的技术力,能与大疆并驾齐驱,一争高下。它就是爱范儿早前报道过,那一家本来想做无人机界的 Android,但结果被大疆逼离消费级无人机市场的 3D Robotics。

3D Robotics 本来就云集了美国无人机开源社群的不少高手,在技术上并不输大疆;但是他们败于两件事:

  1. 设计:当年其重点产品 3DR Solo 刚推出时必须 GoPro 捆绑使用,并没有跟随大疆的 “一体化” 潮流,把相机与无人机整合;
  2. 售价: 3DR Solo 成本一直砍不下来,净机已经与大疆的 Phantom 3 售价相当,再配上云台与 GoPro 相机,售价比对手高上不少。

Typhoon Price

而 Typhoon H 又如何呢?它在推出之后所面对的最大问题是售价。事实上,爱范上回在昊翔的 Breeze 发布时就提及过,他们的无人机普遍也比较昂贵,小型无人机 Breeze 比零度智控的 DOBBY 贵了 1/3。好吧,零度智控也算了,同样是双电装,没带 RealSense 版的 Typhoon H 售 9999 元人民币,带 RealSense 版本售 12888 元。

但无人机王者 Phantom 4,双电版目前售 7999 元,比 Typhoon H 要便宜不少 。

根据昊翔官方的说法,Typhoon H 的对手并不是 Phantom 4,而是 Inspire 1。事实上,单纯从 Typhoon H 的 12888 人民币(双电)的售价来说,根本就与 12999 人民币的 Inspire 1 同一级别。而从配置上,两者均有 360 度云台、可升降脚架等配置,的确更像是同一级别。相比之下,Typhoon H 的六轴多冗余设计、以及 RealSense 的自动避障功能,亦有足够的吸引力。然而,专业级航拍的需求,与业余玩票不同,昊翔实际面对的问题有三:

Inspire 1

  1. 大疆自从与哈苏 (Hasselblad) 合作之后,为 Inspire 1 推出不少专业级扩充镜头(上图),让它成为市场上唯一拥有在拥有能拍摄 RAW 档案的微单级镜头的 “到手即飞” 无人机;相比之下,昊翔目前在专业拍摄上的技术上储备并不足够,而 Typhoon H 的相机扩充能力亦完全不足;即使英特尔技术再强也好,也无法为专业拍摄上为昊翔提供帮助。
  2. 无论是 Phantom 4 也好、Inspire 1 也好,镜头的宽容度和可后制性都比 Typhoon H 要好(即使它看起来较讨喜),在软件上,拍摄辅助功能比 Typhoon H 丰富,而且由于开放了 API,可以使用更专业的第三方航拍应用,但 Typhoon H 在这方向目前也无能为力。
  3. Inspire 1 临近换代,大家都在预计它将会加入 Phantom 4 的双目视觉系统。

强横的技术,尚欠产品化

那究竟是否昊翔的供应链能力不够强,难以在同一技术水平下把产品的成本下调?不知道。但是,如何把技术转化为成功的产品,向来是不少技术公司需要解决的难题。

坊间对 Typhoon H 做工吐槽之声不绝于耳,但爱范儿主笔 Odin 个人认为,它的造工虽然未能比得上大疆的 Phantom 系列,但真心算不上很恶劣;最少我们没见到明显影响飞行的言重瑕疵。相比于做工来说,昊翔在设计上的问题更为严重。

Typhoon H 更大的轴距与六轴的设计,虽然能达到与 Phantom 4 十分接近的稳定性、以及更佳的安全性,但其副作用十分明显 ── 就是巨大的体积使 Typhoon 很不便携。即使 Typhoon H 加入了摺脚设计,但机身仍然比 Phantom 4 高出了不少,据知不少用户就因此望而却步。当然,Typhoon H 可能真的针对 Inspire 1 的专业市场,所以才不得不拿出大六轴的设计。

但是,Inspire 1 针对的是专业航拍,不是专业 “航模”,所以它在飞行上的设计仍然十分简单。举例说,Inspire 1 的可摺式起降架,会在起飞、降落时会自动开合;但是 Typhoon H 必须手动升降脚架(虽然脚架没设好时,传感器不会让无人机降落),爱范儿主笔 Odin 就在测试时多次忘掉把起降架收起,结果经常把起降架拍进镜头里。

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相比之下,Typhoon H 整个人机交互都是以专业航模水平来设计,不但一点也不亲民,就算对于有一定经的无人机玩家来说,也是个不小的挑战。例如偌大的遥控器上满布按钮和拨钮,指示亦不清楚,一般用户很难在短时间才就能理解它操作方式。例如 ST16 遥控器上不少功能只有 “开/关” 两级,但偏偏设置三段行程的拨键,让你不知道中间那段是用来干什么。

Voltage

更有甚者的是 Typhoon H 遥控界面上恶名昭著的电量显示。对于专业航模用户来说,通过电压数值 (16.8V-14.0V) 来判断电量会更为准确,但一般用户来说,这与外星语言毫无分别。当大疆选择主要使用电量百分比,并配飞控和 GPS 推算目前电量是否足以让无人机赶及回航时,Typhoon H 坚持只用电压数值显示,并配以 4 格的电量显示。

最有趣的是,在昊翔小型无人机 Breeze 的发布会里,爱范儿就曾赞赏 “其智能化飞行设定以及其手机应用均十分直觉”,这说明他们的确有做好人机交互的能力;但为什么他们在 Typhoon H 上完全采取比 Inspire 1 更专业门槛更高的设计?

只是无限接近,仍然难以逾越

而且,Typhoon H 的问题不光是产品化的问题。虽然说 Typhoon H 在各种技术上已经达到与大疆 Phantom 4 一时瑜亮的地步,但这能代表昊翔有超越无人机龙头大疆的水平吗?不能,昊翔基本上已经把目前 “非大疆” 系无人机所能达到的技术极限达到了。但这只能 “无限接近” 大疆,仍然无法超越大疆。

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举例说,我们曾说过 Typhoon H 在图传上已经逼近 Phantom 4 的水平,但实际上它已经去到其可以做到的极限:5.8 GHz 信号有更佳的抗干扰能力、定向天线有更强的发射距离(上图);要再提升图传距离,只能通过有违法之嫌、也比较危险的功率放大器 (Power Amplifer) 来改善距离。

但众所周知,Phantom 4 更可以简单的把原来的全向天线改为定向天线,就能使图传距离有大幅的增长。而且 Phantom 4 使用一般 WiFi 或蓝牙的 2.4GHz 图信信号,即使更易受干扰,但在同一干扰环境下仍然与 Typhoon H 做出接近的距离,但 2.4GHz 信号先天就比 5.8 GHz 有更佳的发射区离;在理想情况下,Phantom 4 的最大图传距离可达 5km,远胜 Typhoon H 的 2km(下图)。

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Typhoon H 的图传采用的是 5.8GHz 的信号能有效避免干扰,但无人机操作本身仍然需要使用容易被干扰的 2.4GHz 的信号。在爱范儿的数次测试里,经常都试过图传信号良好,但无人机操作信号受干扰而中断,最严重的情况下,无人机飞了不到 500 米就失联,然后眼巴巴从信号良好的图传画面里,看着它 “一键回航”。

除了无线信号之外,Typhoon H 也有不少不足之处:例如仍然是旧技的 4.2V 电池,续航力只能撑 20 分钟左右(如果启动避障功能后,只有 15 分钟左右),以及操作界面缺乏地图指示(昊翔表示未来将会加入)等等。

从未如此接近,但仍依旧遥远?

爱范儿主笔 Odin 认为,在英特尔的支援下,Typhoon H with RealSense 是目前芸芸无人机当中最接近大疆 Phantom 4 的一台,没有之一。但是,最接近并不代表能超越,Typhoon H 在素质上的无限逼近,并不代表消费者就会因而接受,笨重的身型、高昂的售价、以及不够直觉的设计,相信也会影响消费者的决策。

事实上 3D Robotics 的失败,正好代表了好技术并不一定带来成功;对于一家消费产品公司来说,产品化能力的重要性并不亚于技术。

诚然,昊翔的新品 Breeze 出现,代表他们正在致力于更好的使用者体验,也致力于更佳的产品化路线。未来,爱范儿期待英特尔.昊翔的联盟,能把 “强大的技术” 与 “优良的产品” 结合,进一步大疆一家独大的局面,为无人机界带来更多新的冲击。

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