苹果发布自动驾驶白皮书，划的重点是「安全」

2 月 20 日，苹果发布了一份自动驾驶白皮书。这份原本是提交给美国公路安全管理局的文件相当笼统，并没有说太多苹果在自动驾驶领域的数据和计划，但我们还是可以从中一窥苹果的造车动作。

苹果在报告中表示，相当认可自动驾驶系统的潜力，认为这项技术可以提高道路安全、增加机动性，并带来广泛的社会利益。

苹果目前在使用雷克萨斯的 SUV 作为项目试验的载体，利用激光雷达、雷达、相机等传感器对汽车周围环境进行感知，再将感知到的信息组合起来进行预测。这些测试车都具有消费级所要求的最高碰撞等级，并且会模拟真实路况进行测试 。

强调自己非常重视自动驾驶安全，应该是苹果发布这份白皮书的主要功能。苹果表示，他们的自动驾驶车辆在每天外出之前都会进行严格的检查。

车辆上有一个安全驾驶员和一个安全操作员，他们都是拥有良好驾驶记录的十年老司机，在上岗前还需要接受大量的培训。

无人驾驶系统开始运行后，前者需要把双手放在方向盘上，负责在出现任何意外情况时即刻接管汽车；后者则负责监测系统和道路情况，帮助驾驶员保持警惕。当然在车辆行驶过程中他们都是不能玩手机的，需要把车辆停下来，才能看手机。

另外，驾驶员和操作员都需要经常休息，避免出现疲劳工作的情况，并确保在测试过程中保持警惕。

在 2018 年的试验中，苹果的自动驾驶车辆曾经出过两起事故，但报告表示这都不是自动驾驶系统的锅。

这份 7 页的报告看下来，感觉苹果在无人驾驶测试方面是谨小慎微的，车上的人类时刻不放心自动驾驶系统，需要一直盯着。不过这也是新技术试用期内应有的态度。

最近加州车辆管理局也公布了 2018 年度的无人驾驶汽车「脱离报告」（Disengagement Report），这份报告对车辆无人驾驶状态行驶时所需的人类介入频次进行了排序，相当于对当地各个无人驾驶公司的实力进行了排行。

在这份「脱离报告」中，苹果的无人驾驶平均每开 1.1 英里，就需要人类介入一次，是排行榜中成绩倒数第二的垫底「差生」。

苹果最早在 2014 年就开始组建汽车项目，代号为「泰坦计划」（Titan为希腊神话中曾统治世界的神族）。2016 年 12 月，苹果给美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）递交信函，表示苹果将使用机器学习提升产品和服务，包括在汽车和运输行业，并希望在无人驾驶测试领域获得更高的自由度。

2017 年 4 月，加州机动车管理局允许苹果在加州道路上测试无人驾驶汽车。同年 6 月，苹果造车的计划得到了库克的证实。

不过后续的苹果的造车计划真的是一波三折。苹果内部对无人驾驶汽车的操控、编程语言选择等关键问题，也曾展开过激烈的争论。

由于苹果自身并没有太多汽车研发生产的积累，苹果曾经与大众、宝马、奔驰等厂商接触过共同研发，不过碍于争夺利益和数据的主导权，都没有太多的进展。于是，苹果开始对外强调自己做的是「自动驾驶系统」，这次在白皮书中也没有例外。

去年 8 月，苹果造车项目的管理团队发生了变更，特斯拉前工程副总裁 Doug Field 加入。接着在今年 1 月底，苹果确认造车项目裁员近 200 名。

总的来说，除了陆续曝光的汽车专利申请，苹果造车项目已经蛮久没有实际性的好消息传出来了。

题图来自 Macrumors